移動機器人作為工業機器人的一種，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。在國家政策扶持與人口紅利降低的雙向作用下，我國移動機器人市場得到了爆發式增長。

據公開資料顯示，2013年我國移動機器人(AGV)銷量僅有2439臺，2014年上升至3150臺，到2017年已經增長至1.35萬臺，2018年預估銷量超過1.8萬臺。

然而，在移動機器人銷量快速增長的背后，由于移動機器人的核心零部件(控制系統、驅動系統和感知系統)還主要依賴于國外品牌，導致國內機器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

仙知機器人作為移動機器人領域內的高新技術企業，在控制系統方面突破了技術瓶頸，自主研發了SRC系列核心控制器與配套的操作軟件、調度系統，為國內移動機器人本體制造商和集成商推出了頗具競爭力的控制器產品和配套軟件。

SRC系列核心控制器作為移動機器人的“最強大腦”，不僅算法強大，而且接口豐富、應用廣泛。SRC系列核心控制器在3DSLAM算法基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

此外，它提供豐富的外置接口和通訊總線，可適配各類非標需求;支持多傳感器防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協議，支持ModBus、TCP/IP協議供外部調用。

硬件決定機器人的性能邊界，軟件發揮硬件性能并定義機器人的行為。單純依靠SRC系列核心控制器一個硬件并不能滿足移動機器人的使用需求，仙知機器人還自主研發了配套的可視化操作軟件Roboshop和多機調度軟件RoboRoute等，旨在為最終用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。

Roboshop作為移動機器人一站式實施工具，是仙知自主開發用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過Roboshop快速實現。它功能豐富、界面友好、操作簡便，能夠大大降低工廠實施成本。

而RoboRoute作為一款移動機器人多機調度軟件，不僅可以同時調度上百臺不同類型的移動機器人(包括搬運機器人、復合機器人、自動叉車等)，在保證安全性的同時大幅提高工作效率，而且對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統無縫對接，滿足工廠智能化需求。

依托SRC系列核心控制器、可視化操作軟件Roboshop和多機調度軟件RoboRoute等組成的控制系統，不僅可以幫助移動機器人實現超精準、高穩定、低故障、易操作等高性能，還能幫助最終用戶節省時間、提高效率，助力工廠數字化、智能化升級。