我國是全球最大的汽車產銷國。隨著科技進步與社會經濟的發展，汽車工藝也在不斷變革，尤其是新能源汽車和無人駕駛汽車的快速發展，工廠數字化、柔性化生產需求進一步提升。伴隨著“工業4.0”的概念逐步發展，打造“智慧工廠”，實現智能制造成為汽車行業未來發展方向。

工業機器人自誕生以來，便廣泛應用于汽車生產制造的各個環節，如汽車零部件的生產加工，整車的沖壓、焊接、噴涂、裝配等等，生產自動化程度已經十分成熟。要想真正打造“智慧工廠”，在實現了生產自動化后，下一步就應該解決工廠內部物流自動化的問題，而實現“智能物流”，這便需要工業移動機器人的參與。

工業移動機器人(又稱工業AGV)，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護及各種移載功能的運輸車。目前應用廣泛的有電磁導航、磁條導航、二維碼導航和激光導航四種類型。前三種類型的導航方式是通過在地面鋪設金屬導線、磁條和二維碼來實現AGV導引，較為傳統;激光導航最為新一代導航方式，是通過激光SLAM實現AGV導引。

(激光導航移動機器人)

目前，我國汽車生產制造各個環節的物流運輸，還主要依靠人工或傳統的磁條導航AGV來解決。汽車制造作為一個勞動密集型行業，隨著我國人口紅利流失，適齡勞動力在不斷減少;另外由于叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大，年輕的勞動力選擇在工廠就業率較低，致使工廠會出現“招工難”的現象，兩種因素都一定程度上導致了勞動力成本不斷攀升，給汽車制造各環節的企業都造成了不同程度的經濟負擔。

由于傳統的磁條導航AGV初期成本低，部分工廠便選擇投入使用，解決工廠物流運輸的問題。但是隨著汽車工業的發展，工廠數字化、柔性化生產需求進一步上升，這種磁條導航AGV的弊端便凸顯出來。AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓;而且磁條容易破損，需要定期維護;路徑變更就需要重新鋪設磁條。這樣不僅后期成本高，頻繁的維護還會降低生產效率，影響工廠效益，不利于工廠數字化升級。

伴隨著科技進步與技術革新，激光導航技術的成熟，為工廠內部物流運輸帶來了新的解決方案。激光導航是采用SLAM技術(即時定位與地圖構建)，先通過激光掃描儀進行地圖掃描，然后將掃描到的地圖推送至機器人核心控制器中;當機器人在運行過程中，再通過激光掃描儀自行探測場地地形，與其內部核心控制器中智能構建的地圖進行匹配定位，從而準確獲得AGV車輛運行的位置并進行實時定位。這種激光SLAM導航的優勢在于機器人的靈活性變強，不再受制于地面的磁條或二維碼等定位設施，沒有后期鋪設成本和地面定位設施的維護成本，能夠適應工廠的數字化、柔性化生產需求。

仙知機器人作為移動機器人領域內的領導者，推出了自主研發的SRC(SeerRoboticsController)系列核心控制器和全系列激光導航移動機器人產品，為汽車生產制造帶來了“智能物流”解決方案，同時還具有以下四大優勢：

環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。仙知機器人在3DSLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合，能夠讓機器人適應較為復雜的應用場景。

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統的移動機器人產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性

為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

仙知機器人自主研發的SRC系列核心控制器，作為移動機器人的核心控制元件，算法強大，接口豐富，應用廣泛，滿足工業AGV、商用AGV、自動叉車的不同應用需求，適配雙輪差動、前驅單舵輪、后驅單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆、雙舵輪等多種車型。

基于SRC的強大性能，仙知機器人推出了AMB系列無人搬運底盤和基于SRC的激光SLAM自動叉車。在AMB系列無人搬運底盤的基礎上可擴展成潛伏頂升機器人、輥筒機器人、牽引機器人等，定位精準，達到了業內領先的±5mm(實際值取決于環境條件),可精準完成汽車零配件的出入庫、廠內運輸以及線邊配送，比如輪胎、發動機、變速箱、新能源汽車的電池、汽車內飾外飾等，滿足50kg~500kg的負載需求。

基于SRC的激光SLAM自動叉車，則滿足1噸~2噸的負載需求，類型包括激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車和激光SLAM地面式自動叉車，可用于汽車零配件供應商到貨后的收貨、碼垛、倉庫整托(架)物料的進出庫及庫內堆高、牽引與搬運等場景。

配合仙知可視化管理系統RoboGlue，以及上述提到的可視化操作軟件Roboshop和多機調度系統RoboRoute，能夠實現工廠物流全局監控、業務管理和機器人狀態實時監控，幫助工廠實現智能物流運輸，助力汽車生產制造進一步數字化、智能化升級。

基于仙知產品的卓越性能與人性化交互設計，使用仙知機器人產品及智能物流解決方案，可大幅降低工廠實施難度，解決工廠內部物流運輸的同時，大大降低人力成本與管理難度，提升工廠效益。

仙知機器人作為移動機器人領域內的高新技術企業，積極踐行企業使命——“讓智能創造價值”，致力于集成商及合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案，目前已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造等多個領域廣泛應用，并得到了廣泛的認可與肯定。

7月3日~6日，AMTS2019第十五屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會將在上海新國際博覽中心隆重舉行，仙知機器人將攜最新產品及解決方案實力亮相該次汽車制造行業盛會(展位號：W1館-D26)，屆時期待大家蒞臨參觀!