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軌道交通|采埃孚攜手空客 研發高精度端到端自動駕駛解決方案

時間:2019-04-17

來源:蓋世汽車網 作者:余秋云

導語:據外媒報道,空中客車防務及航天公司(AirbusDefenceandSpace)正與移動出行系統供應商德國采埃孚公司(ZFFriedrichshafenAG)合作,使用空中客車公司衛星獲取的信息,豐富和補充采埃孚的車載系統,從而提升系統的自動駕駛能力。

據外媒報道,空中客車防務及航天公司(AirbusDefenceandSpace)正與移動出行系統供應商德國采埃孚公司(ZFFriedrichshafenAG)合作,使用空中客車公司衛星獲取的信息,豐富和補充采埃孚的車載系統,從而提升系統的自動駕駛能力。

此次合作中,空客和采埃孚將結合各自的能力和專業知識,為自動駕駛和自動定位車輛提供可靠的端到端解決方案。為了滿足高精度要求,空客公司提供了其高精度地面控制點(GCP,即航空像片和衛星遙感影像幾何糾正和地理定位時重要的基準數據源),使用雷達衛星圖像進行計算,以支持激光雷達(Lidar)和雷達等采埃孚傳感器數據的融合。此外,GCP作為獨立的數據源,可提升和驗證移動地圖數據的準確性。

此外,空客還研究了基于航空和空間載體法生成高精地圖(HD地圖),作為采埃孚地圖生成法的補充。高精地圖在移動地圖數據和全球定位系統之間建立了重要聯系,是保證正確導航路線的關鍵。此類地圖不止包含道路本身的信息,還包括車道、彎道半徑、車道寬度、道路標志、橋梁、建筑物以及各物體相互間的距離等信息。遙感信息GCP和高精地圖將作為基礎層集成至采埃孚自動駕駛環境(ZFADEnvironment)中,該環境是采埃孚即將推出的增強型高精地圖解決方案。在該環境中,所有自動駕駛必備信息都會在基于云的系統中執行。


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