3/22上海、6/4重慶，邀您免費參會，底部報名

節能趨勢持續發酵: 電機驅動器(變頻器)的使用與日俱增

在全球高度重視氣候變遷與節能減碳的趨勢中，能源相關議題不斷被提出討論，除了采取綠色能源的發展策略外，各種節能設備與產品的運用也日益重要。根據國際能源總署(IEA)以及美國能源部的統計調查顯示，電機用電量占全球終端用電約46%。因此，除了以更有效率的電機替換現有老舊設備以外，可立即且顯著提高電力使用效率的變頻器(亦稱電機驅動器)，就可為節能帶來直接的幫助!由鑒于此，除了原有工業自動化業務的大廠積極投資研發外，近年來更不斷有新興的廠商，成立新事業部門投入工業自動化市場，進行電機驅動器的研究與開發。

虛實整合的實時模擬技術: 提高產品研發效率與可靠度

電機驅動應用系統必須具有穩定、高效率、安全可靠等特性，因此在電機驅動控制系統的開發過程中，研發人員必須透過各種測試設備與不同機械負載來進行大量的驗證與測試。昂貴的硬設備與測試過程可能產生的工安問題皆可能帶來相當大的成本支出與災害，因此在系統開發過程中，如何提高研發效率并降低成本與風險，成為眾多電機驅動器廠商的一大挑戰。本公司核心團隊成員過去皆為知名電機驅動器大廠的研發人員，曾親身經歷開發過程的挑戰，并深知若有提高研發效率的設備將可帶來的可觀益處。

此外，在研究其他對可靠度要求極高的產業，如: 航天產業與汽車產業等，其產品開發流程后，得知其中飛行控制器與電子輔助控制單元的研發過程，早已大量藉助于計算器數值模擬運算的輔助，以提高安全性與可靠度，尤其除了一般計算器數值模擬以外，更使用實時模擬科技，協助實際的產品功能驗證。藉此了解到，若能藉助實時模擬計算的能力，達成真實工業控制器的驗證與測試，亦將可顯著改善現行的研發效率，大幅提高工業控制器(尤其是電機驅動器)的研發水平與產品質量。

飛行仿真器

飛行仿真器即是借助于實時計算器數值模擬運算來達成實際控制器驗證(飛行員)的經典案例

MR2硬件在環產品簡介

MR2硬件在環系統(Hardware in the loop，HIL)特別鎖定電機驅動器與控制器開發的應用，對于協助開發過程的各種早期驗證或除錯非常有幫助。藉助于實時計算器數值模擬運算來達成實際控制器驗證，可讓開發者無須冒著極高的工安風險進行產品開發與測試。依其虛實整合的概念，以混合現實(Mixed Reality，混合了虛擬現實與擴增現實的應用)為基礎，將其命名為MR2）

MR2硬件在環系統

MR2硬件在環通過高速數字I/O擷取真實電機驅動控制器所產生的三相波寬調變(Pulse Width Modulation，PWM)輸出信號，透過極低延遲(Low latency)的信號處理，以及快速且精確的演算能力，實時模擬在0.1微秒計算出電機應有的輸出，包含: 實際電流、轉速與轉矩等，并實時回授給真實電機驅動控制器，所有過程都在1微秒(micro-seconds)之內完成以滿足實時性(Real-time)，讓真實電機驅動控制器參與在整個模擬回路中，此亦即硬件在環系統的核心概念，其模擬回路可以由下圖所示。

硬件在環系統關鍵組成

MR2硬件在環可在0.1微秒計算出電機應有的輸出，并在1微秒內完成計算與信號傳輸回路

其中，Electronic Control Unit為真實電機驅動控制器；I/O為高速數字信號擷取單元；Real-Time Processor為快速運算核心；Operator Interface則為控制面板與監控軟件。 

MR2硬件在環實時仿真平臺主要硬件規格

此舉讓真實電機驅動控制器的驗證與測試，可以在不使用大功率電力的情況下進行，除了節省大量的電力耗損外，更可確保研發人員的安全，在虛(實時模擬)實(真實電機驅動控制器)整合的狀態下，省去繁雜的實驗設備更換與配線等工作，也大幅提高研發效率。

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會議簡介

對控制系統的設計開發，除了可以通過軟件工具進行計算機數值仿真以外，現在更可以將實際的控制電路板連接到整個仿真回路中，進行虛實結合的驗證測試，這種既可以測試電路板設計與固件控制性能，又可以保有仿真環境彈性、安全與高效率等特點的平臺，即硬件在環（Hardware in loop，HIL）。

MR2是專門用于電機控制器的開發、測試和驗證的便攜式硬件在環平臺，應用于工控、航空航天、船舶、軍工、新能源汽車等電控相關領域，可有效降低開發風險和成本，增加計算機仿真輔助產品開發的準確度，提高產品開發效率及產品質量。結合MR2與其它建模軟件和仿真平臺，更可進一步實現數字孿生體（Digital Twin）虛實整合的目標。

本次會議將主要圍繞在電機控制器開發過程中一定會遇到的若干問題、結合多個應用實例和現場實操演示，詳細地介紹MR2在電機控制器開發中的應用，以及擴展MR2到各種電機驅動系統的全系統虛實整合實例。最后，將對模型代碼測試軟件Reactis、快速控制原型及其它硬件在環測試方案進行簡介。

主辦方

莎益博工程系統開發（上海）有限公司

凱登智動科技股份有限公司

會議信息

3月22日 上海 青松城大酒店 四樓香山廳 （徐匯區肇嘉浜路777號）        

6月 4 日 重慶 具體地點待定

參會費用：免費

演講主題

MR2硬件在環介紹

紀建宇 博士，凱登智動科技

硬件在環(Hardware in the loop，HIL)在汽車和航天航空領域的系統開發驗證測試早已行之有年，但工業控制領域則相對陌生。本次演講以深入淺出的方式，講解硬件在環的核心概念，并說明MR2硬件在環應用于電機驅動控制器的開發驗證上可帶來的顯著優勢。

MR2硬件在環應用于電機驅動控制開發-手把手實例講解

黃國豪，研發處長，凱登智動科技

無論是新能源車或工業自動化控制，電機驅動控制都是最基礎也最核心的關鍵技術。本次演講延續上個主題，針對電機驅動控制器開發過程一定會面臨到的幾個關鍵功能，如何快速簡便的應用MR2硬件在環加速驗證和除錯，進行現場操作實例演示與講解。

MR2硬件在環應用于其他電機相關系統-數字孿生體最佳實例

藍信翔，技術總監，凱登智動科技

數字孿生體(Digital twin)虛實結合的特色，是數字化時代最受矚目的關鍵發展之一，但除了常聽到的機臺設備診斷以外，HIL即是數字孿生體最具體實際的應用。在了解硬件在環與電機驅動核心開發的演示后，本演講更進一步將MR2硬件在環的應用推展到各種電機驅動系統，如新能源車整車實時仿真、工業控制系統的全系統實時仿真，以完整的應用實例，帶您見證虛實整合的威力。

加速控制器開發的全面方案-模型代碼測試、快速控制原型硬件在環

李金，應用工程師，CYBERNET China

Cybernet提供貫穿控制器開發到硬件驗證整個設計流程的全面測試驗證方案。本演講將對各環節分別進行介紹，包括：面向Simulink/Stateflow或Targetlink模型的測試驗證工具Reactis，可自動生成測試案例并進行覆蓋度檢查，并且支持獨立C代碼測試；用快速控制原型Motohawk和Raptor技術進行控制器開發和快速應用；用于電機控制器開發和測試的硬件在環平臺MR2；能夠滿足更多復雜應用需求的、結合如NI、Concurrent等RT系統和多領域系統建模軟件MapleSim的硬件在環測試方案。

會議現場將演示MR2硬件在環產品

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