國內工業機器人產業蓬勃發展

2012年以來，在政策推動下，各地方政府紛紛籌建工業機器人產業基地。截至2018年，全國共有65個機器人產業園在建或已建成，主要集中在長三角、珠三角和京津冀地區。與此同時，我國機器人企業數量2013年起開始爆發增長，2013年中國機器人企業數量不到300家，2017年機器人企業數量超過6500家。盡管數量爆發增長，但國內機器人企業整體規模普遍小而散，國內機器人收入最大的新松機器人2017年營收24.55億元，和發那科420億元的體量相差甚遠。

中國機器人產業園區

中國機器人產業園區重復建設嚴重

從國內工業機器人產能來看，僅工業機器人四大家族已披露的產能計劃，以及十三五規劃中國產品牌的出貨量，至2020年這兩項產能已達到39.6萬臺，遠超出2020年預測20萬臺的需求量，行業迅猛增長背后，存在產能過剩的隱憂。

2020年機器人四大家族及國產品牌工業機器人產能

一級市場融資額近年來迅猛增長，對技術關注度更高

從一級市場融資次數看，2017年中國機器人領域融資次數達到109次，2018年上半年融資次數63次(其中工業機器人超過30起)，全年有望超過2017年;從融資金額看，2016年機器人領域融資額超50億元，2017年爆發增長至200億元，2018年上半年依舊高漲，保守估計融資額超120億元(融資額增速超過融資次數是因為初創企業隨著融資輪次遞增，融資額大幅增長)。

一級市場資本對技術關注度提高。2016-2018年資本逐漸理性，投資集中在機器視覺、核心零部件、多關節機器人、協作機器人、AGV領域，對技術關注度更高。(1)上游零部件端，機器視覺、激光雷達、控制器、減速機都是機器人核心技術，其中機器視覺是機器人智能化發展關鍵技術，投資案例最多;(2)中游本體端，多關節機器人技術難度大是未來主流，AGV智能倉儲AGV產品正處于迭代期、新技術的應用成為關鍵，協作機器人是工業機器人應用的新趨勢，均體現了對技術積累的看重;(3)下游集成端，投資案例較少，系統集成目前競爭激烈、技術壁壘低，不受投資人青睞。

上市公司并購以本體/集成領域為主

上市公司以本體/集成切入為主。2016年以來，10家上市公司新進入工業機器人領域，數量不多且多從本體和集成進入，較能快速放量、增厚業績，僅有韶能股份是新增研發核心零部件(減速器)的上市公司。

2014-2018年上市公司工業機器人并購案例

總結：工業機器人領域投資逐漸理性，產業正進入理性發展階段

產品銷售結構改善，但和外資相比仍然差距較大，尤其是核心零部件和高端多關節本體及汽車集成領域。

產品銷售結構有所改善：在2017上半年國產工業機器人銷量中，多關節機器人占比大幅提高到40.1%成為第一(多關節機器人難度較大，之前外資占據絕對主導)，直角坐標型機器人銷售占比下滑到32.8%;應用結構依然低端為主：國產機器人依然集中在搬運碼垛低端領域(占比64.1%)，焊接與釬焊占比16.4%，裝配及拆卸占比6.5%，涂層與膠封占比6.2%。

2、產業鏈結構改善，差距依然巨大。

上游核心零部件外資仍然占據絕對優勢，但匯川技術、南通振康、中大力德、來福諧波、埃斯頓等國產企業在零部件領域開始有所突破;中游本體四大家族依舊主導但份額有所下滑，國產機器人本體市場占有率開始上升;下游集成國內企業從汽車的焊裝突破，在3C及其他技術難度較低領域應用不斷提高。

綜合來看,中國工業機器人產業仍在起步階段，工業機器人密度同發達國家相比仍有很大差距，需要長周期的投入做研發積累。之前產業涌入熱錢較多，泡沫較大，大部分資金并未放在技術研發，等待融資燒完，潮水退去，將淘汰一大批企業。目前工業機器人投資已逐漸理性，更加關注技術積累與行業應用方案解決，產業正進入理性發展階段。

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