在智能物流的解決方案中,市場主流是安裝反光板來輔助車輛定位運行。然而二維碼、磁條、反光板在工廠中維護性差、靈活度差、路徑擴展困難等,進而限制了工廠全面自動化。
仙知機器人自主研發的3DSLAM激光導航技術,突破諸多局限,實現了機器人在復雜環境下也能實現精準定位、快速部署,讓工廠運輸更智能化!
仙知機器人3DSLAM激光導航解決方案
行業領先的導航技術,仙知如何做到的?
仙知機器人通過核心算法優化、3DSLAM結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統辨識技術等,快速建立工作場景地圖,修正地圖、自動導航等。
由仙知多機器人調度系統RoboRoute達到多機協同作業、路徑規劃、交通管制等功能。
仙知多機器人調度系統RoboRoute達到多機協同作業
技術優勢
仙知3DSLAM激光導航技術,實現了對場景語義的理解
高精度定位
集成于機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統通過激光SLAM算法實現±10mm的高精度定位。
應用范圍廣
高精度的3DSLAM激光導航,極大擴展了機器人的使用范圍,不論是服務場景還是工業場景。
另外,可在長廊、高動態等復雜環境中靈活穩定作業。
運作高效靈活
無需改變工作環境,快速構建地圖自主導航,隨布局變動。通過激光掃描自主避障、繞障,快速選擇路徑,打造了智能化物流運輸系統。
適應復雜環境
仙知3DSLAM激光導航技術,加入了對場景語義的理解,機器人具備學習新環境的能力,即使場景復雜,在短時間內,機器人也能靈活快速變更路徑。
另外,支持多機調度的同時,還可與WMS,MES信息交互,滿足工廠智能化的需求。
應用領域
仙知3DSLAM激光導航解決方案成功應用在三一重工車間
仙知自主研發的3DSLAM激光導航解決方案,主要應用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等智能工廠中的物流運輸環節。
目前,該解決方案已成功應用在西門子、英特爾、三一重工、京信通信等眾多知名企業的工業物流中,并獲得廣泛好評。
應用價值
仙知多機器人調度系統RoboRoute,快速建立路徑模型,實施效率高
成本更低
3DSLAM激光導航,地面無需其他定位設施,降低安裝成本,減少導航標志等維護工作。
效率更高
路徑靈活指派,機器人適應性強,充分滿足了工廠智能化生產需求,大幅度提高工廠作業效率。
流程更快
3DSLAM激光導航的重復定位精度在±10mm內,達到機器人之間、機器人和人之間無縫對接,貨物在各站點之間高效流轉。
隨著應用端對場景智能化要求越來越高,未來無反光板3DSLAM激光導航方式會越來越盛行。
相信,行業領先的仙知3DSLAM激光導航技術,將引領智能運輸的變革,助力我國制造產業向智能制造、綠色制造轉型升級!