傳動網 > 新聞頻道 > 技術前沿 > 資訊詳情

黑科技:新型仿生機器人靈活似果蠅,沖刺打滾不在話下!

時間:2018-10-12

來源:網絡轉載

導語:荷蘭科學家已經公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機器人。

【中國傳動網 技術前沿】荷蘭科學家已經公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機器人。

這種名為DelFlyNimble的機器人機翼以每秒17次的速度扇動,它可以以超過15英里/小時(25公里/小時)的速度飛行-它甚至可以進行反轉飛行。

該機器人背后的科學家從果蠅的翅膀運動中獲得了靈感,并聲稱它可以徹底改變我們對昆蟲飛行的理解。

來自荷蘭代爾夫特理工大學的研究人員表示,它可以懸停,向左或向右沖刺甚至在空中翻身。

首席設計師MatejKarasek博士說:“機器人的最高時速為25公里/小時[15英里每小時],甚至可以進行更高難度的動作,例如360度翻轉。此外,33厘米的翼展和29克的機器人尺寸,使其具有出色的動力效率,允許在完全充電的電池供電中進行5分鐘的懸停飛行或超過1公里的遠距離飛行。”

機器人的四個撲翼不僅產生了保持空中所需的升力,而且還通過對機翼運動的微小調整來控制飛行。

它的人工智能大腦被編程為在高敏捷逃生動作中模仿果蠅的運動,例如我們試圖拍打它們時果蠅使用的那些躲避動作。

靈活的飛行機制允許機器人定點盤旋,并像果蠅一樣飛向任何方向,盡管這個機器人的體積比它的自然界前輩大了55倍。

它使用現成的組件,使其構建成本低廉,科學家稱它可以用于許多實際應用中。

科學帶頭人GuidodeCroon教授說:“昆蟲啟發的無人機具有很高的新應用潛力。它們重量輕,對人體安全,能夠比傳統的無人機設計更有效率地飛行,特別是在較小的空間中。然而,直到現在,人們還沒有意識到這些飛行機器人的真正潛力,因為它們要么不夠靈活,要么需要過于復雜的制造過程。”

機器人也很容易編程,因此它可以用于研究昆蟲飛行。

它的動作與在果蠅中觀察到的非常相似,它能夠證明果蠅如何控制轉角以最大限度地提高它們的逃生幾率。

卡拉塞克博士補充說:“與動物實驗相比,我們完全控制了機器人大腦中發生的事情。這使我們能夠識別并描述一種新的被動空氣動力學機制,它可以幫助果蠅逃生,但可能還有其他飛行動物會使用同樣的機制來作出這些快速大角度的轉向。”

該研究發表在《科學》雜志上。

中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0