如果你玩過電子游戲《泰坦隕落》,一定對里面的超大型可駕駛機器人印象深刻。事實上,今年早些時候的“日美機器人大戰”已經分出勝負,人類駕駛大型機甲的夢已經圓了一半。
現在,越來越多的廠商開始加入到“超級機器人”的構建中,比如Tippett。該公司展示的Prosthesis巨型機器人,采用純電力動力系統、可續航兩小時,機身重達3600公斤高約4.6米并且擁有四只腳,看上去就像是一只巨大的蜘蛛。
當然,Prosthesis是可以駕駛的,它的速度也達到近34公里/時,而相比此前巨型機器人不同的是它還會跳躍,高達3米,機動性更出色。毫無疑問,如果明年Prosthesis能夠參加巨型機器人大戰的話,整個比賽會更有看點。
雖然Prosthesis的構造看起來不算太復雜,但其實要想讓這樣一個龐然大物行走、跳躍,開發人員還是花了很多功夫的。首先,其步態參考大猩猩、采用了低擺動腿部設計,每條腿配備兩個液壓執行器,可以前后擺動,另外配有減震器和髖部執行器協同工作。
如果你觀看了今年的巨型機器人大戰直播,就會發現其實機器人的行進還是相當笨拙的,即便是使用輪胎腳部結構。而Prosthesis的設計無疑更先進,因為它能行走跳躍,而不是滑行。目前類似技術僅在波士頓動力等小型自主機器人上采用,可操控的巨型機器人還是頭一個。
Prosthesis目前尚未參加任何比賽,而是在不斷地調試和完善中,圖該團隊表示目標是讓Prosthesis更接近一種與駕駛員同步的機器,就像開車一樣。團隊暫時沒有讓其參加機器人大戰的計劃,但希望未來參考機器人奧林匹克、或是在超級碗半場表演也不錯。