根據《2016-2020年中國醫療機器人產業深度調研及投資前景預測報告》，2020年全球醫療器械市場將達到5140億美元，2013-2020年間的復合年均增長率為5%。2020年全球醫療器械研發投入將達到305億美元，2013-2020年間的復合年均增長率約4.2%。醫療器械未來的最終方向一定是智能化，而研發的不斷投入也會朝著這一方向前進，醫療機器人是醫療器械智能化最終的方向，其占醫療器械市場的占比將越來越大。目前北美市場仍為最大市場，未來重心將逐漸往亞洲市場轉移。

2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能與機器人峰會上，王田苗教授發表了《機器人發展的思考——學界到產業》的主題演講。在演講前的間隙，王田苗教授就大家關心的醫療機器人話題進行了分享。

學界到產業

由學界到產業，您認為機器人在哪個方面會最先產生熱潮呢？

王田苗：人力成本的升高，租房用地成本的升高，可能是企業使用機器人的主要原因。而目前國內的高端機器人主要是進口，低端的制造、打磨、注塑、搬運等工業輔助機器人正在越來越多地國產化，這是發展現狀。我認為，未來在服務機器人方面將會首先興起，包括機器人助理、聊天機器人、陪護機器人等，將大量出現在銀行、家庭、賓館、醫院中。我相信未來五年，這幾點將得到印證。

醫療機器人的發展瓶頸

媒體：眾所周知，您在醫療機器人方面頗有建樹，想請教您當前醫療機器人從學界到產業轉化的過程中有沒有遇到什么瓶頸？

王田苗：醫療機器人區別于其他機器人的重要一點就是其涉及生命和健康，必須保證安全性，所以必須通過資質認證、臨床試驗等非常嚴謹的手段來維護。但是，對應的實驗周期長，研發進度慢也制約了醫療機器人的發展。

醫療機器人的研發在學術和實踐中的不同

鑒于這些發展瓶頸，在學術研究和產業實踐中，研發的方式有哪些不同？

王田苗：學術上，我們一般還是從完整的體系出發，建立學術規劃，設定標的，進行安全控制等。實踐上，可能目前還不能全面的鋪開，必須專注于某一方面，比如骨科、兒科等等不同的對象。

產業中有哪些成熟的醫療機器人

王田苗：“目前，在世界范圍內來說，首先是美國的達芬奇手術機器人做得比較好，然后以色列的Rewalk是在可穿戴領域比較突出，還有法國的Rosa機器人也應用比較廣泛。從國內來說，像天智航，專注于骨科方面，已經獲得許可，并且在新三板上市，產品已經應用于積水潭醫院等國內醫院。”

達芬奇手術機器人

達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術輔助系統，最早由IntuitiveSurgicalInc.公司研發，是新一代微創外科技術的杰出代表。其借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統等設備，融合諸多新興學科，實現了外科手術微創化、功能化、智能化和數字化程度。其設計目的是通過使用微創方法，實施復雜的外科手術。“外科手術機器人”由三個部分組成，下圖從左至右分別是：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

達芬奇手術機器人系統

Rewalk

以色列知名動力外骨骼系統廠商RewalkRobotics設計制造的Rewalk外骨骼一直以恢復人類行走能力以及加速物理康復為產品理念，產品線有ReWalkPersonal個人版外骨骼以及RewalkRehablitation臨床醫用版本，主要用途是協助下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。

RewalkRobotics推出的第六代個人版產品ReWalkPersonal6.0，在其前代產品的基礎上更加貼合使用，同時也更輕便快速，主要適合家庭、工作或社交環境中使用，通過傳感器和監控器，使患者站立、行走和爬樓。

這款產品使用了更為輕盈的塑料材質，并將背負式電池倉改為安裝在臀側部位，降低負重感的同時了增加穿戴的舒適度。并且，支持私人訂制，使用戶還可以根據自己的身高和體型來調節外骨骼的大小形狀。穿著更為容易，只需將外骨骼與雙腿綁定，但必須需要通過雙手控制遙控器才可以使用。內置重力感應器可以自動判斷ReWalk6.0的重心變化，使步進電機產生正確的轉向，優化過的算法讓步行變得更為自然。

ReWalkPersonal6.0

Rosa

MedtechSA成立于2002年，總部設在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領先的手術輔助機器人系統研發商。公司的旗艦產品ROSA腦部機器人已經獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準。MedtechSA在全球范圍內已安裝51個手術系統，分布在全球各大頂級的神經外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫院。目前，4家中國頂級的神經外科醫院也已安裝ROSA機器人手術系統。

ROSA機器人

天智航

天智航主要在骨科領域，骨科手術不涉及內臟，較易模式化，適合機器人，公司已在新三板掛牌。

手術機器人屬于第三類醫療器械。需臨床驗證才可獲得許可，獲得許可的時間是2-5年。天智航產品源于北京航空航天大學和北京積水潭醫院合作完成的863項目成果。天智航于2010年2月獲得了骨科機器人產品注冊許可證。這是我國第一臺擁有完全自主知識產權的醫療機器人產品。公司也因此成為全球第五家獲得醫療機器人注冊許可證的公司。

目前已經在北京積水潭醫院、301醫院、河北醫科大學第三醫院、深圳市第二人民醫院、自貢市第四人民醫院、北京市海淀醫院、北京市昌平區醫院、新疆克拉瑪依市中心醫院、鶴壁市人民醫院等多家醫療機構得到應用。

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