近日，由佛山機(jī)器人學(xué)院建設(shè)的首條全面展示工業(yè)4.0生產(chǎn)技術(shù)的示范線亦會(huì)在本屆博覽會(huì)上掀開(kāi)面紗：一條U型的U盤(pán)生產(chǎn)線，被切分為一個(gè)個(gè)工序，正快速運(yùn)轉(zhuǎn)，在“工業(yè)4.0”生產(chǎn)線中，工廠在接收到訂單信息后，將通過(guò)三維建模生成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)模型；在進(jìn)入生產(chǎn)單元后，由中央生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)線規(guī)劃，根據(jù)訂單安排生產(chǎn)工位和材料等，一只機(jī)器臂精確的抓起材料，另一只機(jī)器臂則接過(guò)材料進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)，確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后，兩只機(jī)器臂靈活運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行著快速加工……全程不過(guò)兩三分鐘。
盡管只是生產(chǎn)小小的U盤(pán)，這條示范線卻由訂單體驗(yàn)中心、物流倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)器裝配、個(gè)性定制、3D打印、注塑單元、檢測(cè)總裝及包裝貼標(biāo)等多個(gè)單元組成，運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人、3D打印、工業(yè)模擬仿真、無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人、生產(chǎn)制造執(zhí)行管理系統(tǒng)等先進(jìn)的生產(chǎn)要素。
該示范線實(shí)現(xiàn)智能3C產(chǎn)品生產(chǎn)、裝配、定制、檢測(cè)、運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)的一體化，完美演繹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、產(chǎn)品小批量制造、虛擬現(xiàn)實(shí)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)能耗跟蹤管理及生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化與信息化的完美結(jié)合。
這條示范線里采用了多款配套的中外工業(yè)機(jī)器人，而值得驕傲的是：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人里，天太TT6-800是唯一入選產(chǎn)品，它負(fù)責(zé)整線的第一道工序，從注塑機(jī)里夾取U盤(pán)的塑料外殼，放到指定的工位上，并通過(guò)視覺(jué)識(shí)別，根據(jù)工位的負(fù)載情況，移送到負(fù)責(zé)傳遞物料的AGV小車(chē)上，轉(zhuǎn)交下一工序……，整套動(dòng)作靈活流暢，參觀的各界人士紛紛表示贊賞。
天太機(jī)器人雖然只完成了一個(gè)工序，但集成了機(jī)器人與注塑機(jī)通信、視覺(jué)控制、精確定位、機(jī)器人與AGV信息交換等多種工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景所需的關(guān)鍵元素；集中展現(xiàn)了天太機(jī)器人的精準(zhǔn)、靈活和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)積累！天太機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的唯一代表，與世界一線機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，證明了天太機(jī)器人的成熟與穩(wěn)定，無(wú)愧于“天太智造，中國(guó)驕傲”！
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