智昌集團目前是國內控制器和雙臂機器人的龍頭企業，它是由ABB前首席科學家甘中學博士歸國創建的機器人企業，目前完全自主知識產權的控制器全國領先、并在控制器基礎上完成了六軸機器人、七軸單臂機器人和七軸雙臂機器人系列產品的研發。遲永琳博士作為智昌集團首席科學家對公司技術發展規劃，以及整個國際國內工業機器人都有很深入的認知，對此，機器人大講堂對遲永琳博士做了一次專訪。

遲永琳智昌集團首席科學家、執行總裁.

嘉賓簡介

遲永琳博士為智昌集團首席科學家、執行總裁，與智昌集團創始人甘中學博士共事十多年。在甘中學博士帶領和引導下一直在專注從事機器人行業，特別是機器人控制器。遲永琳博士在機器人行業從業十多年，曾親歷了世界頂尖的機器人企業在中國飛速發展的階段，深度參與機器人控制器相關的產品和項目研發，并在機器人應用推廣上也做了大量的工作。

據遲永琳博士介紹，智昌集團旗下目前有三大核心產業：完全自主知識產權，達到國際先進水平的控制器；高性能控制器結合川崎機器人本體形成的智川系列機器人，雙方優勢的積累達到不輸國外品牌的機械臂系列；集團自主研發的河姆渡系列機器人，最大的突出優點是七軸冗余單臂機器人和雙臂機器人。

遲永琳博士表示，整個中國制造現在一個很好的發展趨勢和機會就是智能制造，但智能制造遠遠不僅僅是在現有的制造的基礎上加點互聯網的概念和智能的概念。智能制造還是要深入到制造業的需求中去，深入挖掘在現代制造業當中要克服的難點和重點問題。智昌開發的控制器和機器人最突出的一個特征，就是在機器人的控制器層面深深的嵌入了智能制造的特征。其具體可以細化為以下幾個特征：

第一、適應產品多樣性的運動智能。

產品的不斷縮短的生命周期和多品種小批量的生產組織模式對控制器配提出了新的要求。產品種類的差異和產品質量的誤差，對于人來說通過眼睛和手感可以快速甄別。然而對機器人和自動化設備來說，必須在控制器中嵌入了傳感融合技術，能與視覺、力學、激光、加速度等多種傳感器實現快速關聯，快速識別生產線中的產品種類和質量差異，做到柔性生產。

第二、工藝上的智能。

制造線中的部件和來料都會存在差異和質量變化，制造設備必須能適應這些不同，做工藝上的調整來彌補這些差異，并保證一致的產品性能，這就是制造設備的工藝智能。為此，在控制器中使用了工藝大數據功能，能根據來料的變化和歷史的制造過程和新一批來料當中提供的數據信息和傳感器信息，自動改善整個制造工藝，確保即使產品種類變化和來料品質的差異，控制器也可以自動調整，做到自適應。

第三、調度和決策的智能。

現在制造業競爭是十分激烈的，每個生產線必須具有極高的生產效率，在多品種小批量制造環境的要求下，生產調度和決策是生產線效率的一個關鍵點。我們的控制器里內置了分布式決策智能，改變傳統制造業從ERP，到MES，再到工作站和設備這種層級式的結構。我們的控制器通過分布式的數據存儲和訪問，控制器變成了既能采集數據和存儲數據，也能訪問生產線上其他設備相關的所有關聯數據，能在產品生產需求變化的時候，工作站或者機器人控制器這一級做出相應的關鍵決策，反饋回相應的生產決策者。這就是我們控制器當中另外一個的關鍵的職能叫分布式智能決策。

此外，作為一個機器人公司，他們希望能帶動整個機器人行業快速發展。通過控制器的接口和智能補償技術，對各種特別是國產的關鍵核心部件提供很多接口或者補償技術，能把使用國產部件的機器人的整體性能和可靠性提升一個臺階，力爭和國外主流的核心部件相抗衡。把中國從里到外的產業優勢發揮出來，形成真正同臺競爭的水平，這樣才能與我們制造業大國的地位相符，并逐步發展成制造業強國。

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