目前全球工業機器人成本構成，35％左右是減速器，20％左右是伺服電機，15％左右是控制器，機械加工本體只占15％左右，其他的部分主要就是應用。

自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅；與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢，2016年國產工業機器人產量已達7．24萬臺，而這一數據在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產機器人市場份額僅占約30％，且主要處于行業低端，高端機器人嚴重依賴進口；減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。

目前全國已建成和在建的機器人產業園區超過了40個，機器人企業的數量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業里面，將近一半企業是沒有產品的空牌子，剩下的一半企業里將近70％－80％是在代理別人的產品，真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100家左右。

作為技術壁壘最高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15％的份額。

伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，精度非常準確，可以將電壓信號為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業機器人的“神經系統”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45％，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端，整體市場份額在30％左右，國內企業整體份額低于10％。

我國伺服電機自主配套能力已現雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術線上與日系產品接近，較大規模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。

控制器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電；軟件主要是控制算法、二次開發等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以穩定性和技術體系。國內控制器市場中，發那科、安川、ABB占據近40％的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線％的市場份額。

我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經掌握，軟件方面國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經達到國際先進水平。

當前，我國正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的上，提升工業機器人國產化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現的重要環節，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇。

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