據英國《每日郵報》3月3日報道，由賓夕法尼亞大學研發的GhostMinitaur機器人由于會倒立、爬墻、開門等，一直給人無所不能的印象，但近日卻被鏡頭捕捉到在冰地上“呆”住了一會，少有地暴露了其弱點。
從總部位于費城的GhostRobotics公司上傳的視頻可看到，GhostMinitaur一直毫不費力地跨過各種地形，直到在冰地上遇到一塊絆腳石。它一下子剎住并瞬間失去穩定性，但神奇的是它很快又找到平衡，繼續前行。雖然實驗存在瑕疵，但這也證明了該款機器人智能化的設計和非凡的技術含量。
另外，視頻還以不同的方式全方位展示該款機器人。比如，GhostMinitaur可以輕松搭載起重5鎊的啞鈴，會表演精心設計的體操動作，還可以輕松地跳上桌子等。
自2016年發布后，每臺GhostMinitaur機器人的售價為7，700英鎊左右（約65237元人民幣）。它體型迷你，長度只有1．3英尺（40厘米），卻擁有最快的跑步速度，達到每小時4．5英里（約7．2千米）。利用編程還可以給它設置不同的步態，比如跳躍、小跑、步行和彈跳等。
開發者表示，GhostMinitaur機器人還可以利用感應器探測地表面并適應不平坦的地形。此外，它四肢靈活且呈三角狀，便于彈跳，有助于它應付碎石等凹凸不平的地面。
GhostRobotics公司則聲稱：“大扭矩外轉子無刷電機和特別的腿部設計使這款機器人能在地勢不平的地方奔跑和跳躍。另外，它的編碼器反應靈敏、分辨率高，有助于觀察地面并迅速做出調整。巧妙的腿部設計還能讓它靈活應付多變的環境。比如，它可以推開障礙物，也可以開門。
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號