桌子腿、沙發腳、柜子，盆栽，對于機器人來說，家庭環境同樣復雜多變，充滿挑戰。

于是，一家成立于2014年的初創公司Vincross公司開發出了一款用于家庭環境的全地形六足機器人HEXA。首批機器人將于12月中旬發貨。

HEXA獲得了漢諾威工業設計論壇頒發的2017iF設計獎

“HEXA是全球首款全地形消費級機器人?！盫incross創始人孫天齊表示，研發人員將HEXA視為一個人造的動物，按照生物多以拉丁語命名的傳統，HEXA也得名于拉丁單詞“Hexapoda”（六足的）。

HEXA有六條機械足，大小在30-50厘米，高10-20厘米，放在地上可以用手機APP遙控進行各方向運動。該機器人的續航時間約為1個半小時，還底座無線充電。

HEXA能夠進行全地形活動主要得益于兩方面，一方面在于它六足仿生的設計結構和支持360°無限旋轉的頭部，另一方面，HEXA內置豐富的傳感器如支持夜視功能的攝像頭、激光測距傳感器、紅外發射器以及三軸加速度計，通過光學和空間傳感器，這款機器人可以可以實現10-150cm激光測距，并準確測量與周圍物體間的距離并實現避障。

研發人員表示，“事實上，HEXA只需要三條腿來站在地上，其他三條腿可以用來進一步維持平衡或者攀爬?！绷鶙l腿的設計在讓機器人更加靈活的同時，也可以節省能源。

現階段，全地形機器人主要應用于科研和展示領域，由于身形巨大，往往需要采用柴油液壓驅動。孫天齊表示，電動也是HEXA能被稱為消費級機器人的原因之一。

HEXA最大的特點還是在于它的可編程性。Vincross公司認為，HEXA是一款全新形態的機器人產品，它將探索一種新的人機交互模式，通過開放性和行走特性實現機器操控實體世界的能力。

Vincross為HEXA搭載了基于Linux內核的機器人操作系統——MINDOS，確保了機器人在運算過程中的高效和穩定。同時，公司還提供了完整的開發工具和文檔，讓人們可以不需要研究底層硬件電路和結構力學就能開發機器人應用。簡單講，任何人都能為HEXA創造技能并上傳到官方應用商店中分享或出售給所有用戶。

“這款機器人主要面向極客與電子發燒友?！睂O天齊稱，“HEXA的開發門檻很低。很多對硬件設計望而卻步的開發者也會被吸引進來。”

目前，已經有一些開發者進行了嘗試。在今年7月拉斯維加斯舉辦的Defcon黑客大會上，一位國外開發者控制一臺HEXA在穿越重重障礙后成功拆除炸彈，僅用時3分5秒。還有一些開發者讓HEXA完成了跳舞、送快遞、室內巡航以及三只手同時搶紅包等技能。

8月，HEXA在眾籌平臺Kickstarter上開始眾籌，僅用三天就完成了超過10萬美元的預期目標。最終該項目共籌到了22萬美元。而近期，該項目在京東眾籌上也籌集到了超過70萬元人民幣。

公司方面表示，眾籌完成后將圍繞第一批用戶搭建機器人社區平臺，交流開發樣例與收集產品反饋。堅持以年為周期進行產品迭代。

現在，HEXA已在官網開放預售，分為標準版和無線充電版，售價在6499-6999元不等，預計12月中旬發貨。