很多工作環(huán)境人無法直接進入工作或是不能進入，比如一些高壓電力設備、危化區(qū)域等。然而一些設備的日常監(jiān)測、巡查工作還是需要完成。AGV巡檢機器人就是一個很好的選擇，而機器人的使用近幾年也在慢慢發(fā)展普及。
一般來說，應用型機器人可以直接工作，而巡檢機器人其中的一項重要“技能”就是路線的規(guī)劃和“行走”，這需要給它規(guī)劃巡檢路徑；在路線規(guī)劃實施方面，RFID地標定位是一個不錯的選擇。探感物聯(lián)以電力變電站環(huán)境為例，設計了AGV巡檢機器人RFID定位系統(tǒng)。
系統(tǒng)原理
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變電站巡檢機器人由直流電機驅(qū)動，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測功能，支持自主和遙控兩種方式來替代人工巡檢。整體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、線路檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊等。RFID技術(shù)主要用于線路檢測模塊中，實現(xiàn)機器人的定位。
系統(tǒng)特點
1、復雜/惡劣環(huán)境下變電站全天候,全方位,全自主巡檢和監(jiān)控
2、大幅降低勞動強度、運維成本，為無人化巡檢提供了保障
3、全程不需要人力干預，可以自動采集巡視數(shù)據(jù)
4、地埋式RFID地標，安裝方便，壽命長，用戶可自行編碼
5、RFID閱讀器通過RS232接口與PLC或單片機等設備數(shù)據(jù)通信
6、RFID閱讀器采用低功耗設計，靈敏度高，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定
7、工業(yè)級設計，防塵、耐沖擊、防腐蝕，適合惡劣工業(yè)環(huán)境
8、系統(tǒng)靈活性強，可在人員不便進入的環(huán)境下工作
9、系統(tǒng)主要應用于電力設備巡檢、危化企業(yè)等領(lǐng)域
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