隨著科技日新月異，人工智能不斷與人們的生活緊密結合。送餐機器人、掃地機器人為人們提供便利服務，工業機器人為生產廠商節約成本，“高考”的AI寫作機器人……機器人的應用場景逐漸增加，呈現出無限可能。

　　在機器人產業中，智能巡檢機器人是重要發展方向之一。智能巡檢機器人成為現代安防體系中的新生力量。冬奧會期間，因疫情防控需求，ANDI-安防巡檢機器人應需求改裝為安防消殺機器人。ANDI-安防巡檢機器人在北京冬奧村重點區域部署，核心任務是負責對冬奧村部分防疫區域進行監控，做好安全防疫的“智能守門人”。

　　ANDI-安防巡檢機器人，可兼顧室內外復雜路面，輕松應對30°爬坡和10cm越障，實現各種復雜路面安防巡邏。該機器人在巡邏過程中對防疫門進行實時監控，將現場“視、聽、氣、熱感”的綜合監控信息實時反饋給冬奧村安保監控平臺。同時，針對北京冬奧村防疫需求，機器人搭載了20升容量的消毒背包，可在規定區域內執行智能自主消毒噴灑任務。

　　巡檢是有效保證設備運行安全和穩定的一項重要環節。巡檢的目的在于及時發現設備的異常情況，避免系統停車和事故的發生。智能巡檢機器人為了應對各種復雜場景也“進化”出了多種形態。

　　1.無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人

　　無軌智能巡檢機器人又可分為履帶式巡檢機器人、輪式巡檢機器人、輪式升降巡檢機器人、四足巡檢機器人等，主要應用于室外設備巡檢，以及室內環境復雜的設備巡檢;有軌智能巡檢機器人又可分為軌道式巡檢機器人、掛軌式巡檢機器人、掛軌升降式巡檢機器人等，主要應用于內部環境封閉，人工難以實現全天實時監控，但布局較為簡單的場景。

　　2.智能巡檢無人機

　　其具有設計靈活、體積小、重量輕;續航時間長，空間利用率高，載荷能力強;安全系數高，自主控制能力強;無人員傷亡，可在高風險空域飛行等優點。

　　3.水下智能巡檢機器人

　　這款機器人針對長時間水下巡檢需求，降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環境較為復雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。

　　采用智能巡檢機器人，巡檢質量得到保證、巡檢安全系數大大提高。隨著經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，應用機械、自動化技術代替人力已成為巡檢管理的必然趨勢。目前，智能巡檢機器人已廣泛應用于各行各業的巡檢作業場景中，如電力行業巡檢、軌道交通巡檢、IDC機房巡檢、工廠巡檢、石油化工行業巡檢、煤炭行業巡檢等。

　　近年來，新興的國產智能巡檢機器人廠商不斷涌現。自2015年以來，累計新增注冊成立的國產巡檢機器人廠商數量達到71家，占比達45.8%。可以預見，未來隨著自動化、智能化巡檢需求的持續釋放，以及人工智能水平與機器人技術的不斷提升，智能巡檢機器人的落地場景將會不斷豐富;在這個過程中，國產智能巡檢機器人廠商也將實現進一步的發展，越來越多的企業會加入到智能巡檢機器人賽道，競逐智能巡檢機器人市場。