工業機器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統、減速器。這三部分占據了機器人成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。

隨著智能制造助推機器人成重要角色之后，核心技術成了各大機器人行業其鞏固市場地位的首要因素。除此之外，工業機器人的三大核心零配件占據了其成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。

工業機器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統、減速器。控制器有望在2020年市場規模達12億元，妥妥的一塊肥肉。作為機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。在我國硬件部分已經基本掌握，不過軟件方面還是與國外品牌有一定差距。

2015年中國控制器市場規模達23.1億元，同比增長18%，其中工業機器人控制器占比15%，約3.5億元。而我國現有的工業機器人在智能化及柔性方面都有待提升。開發標準化、開放化控制器存在巨大發展空間。到2020年我國工業機器人控制器市場規模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%。

伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑，且機器人的關節驅動離不開伺服系統。近幾年工業機器人、電子制造設備等產業的迅速擴張，其在新興產業的應用規模出現增長迅速。

目前，日系品牌占據了我國伺服系統市場一半的份額。國外伺服企業在中國的市場占有率達75%，其中日本品牌占比為50%，不過隨著國產伺服系統性能的提升，國產伺服產品份額有望擴大。

最后的一大支柱就是減速器，它是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。盡管中國工業機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的生產能力卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。

綜合來看，我國工業機器人產業化發展還有待加強完善，最重要的是核心零部件市場還有待突破，因為這些基礎資源將直接影響我國機器人產業升級之路。