隨著國內外工業機器人的發展不斷創造新高，尤其是中國市場成為全球重要的工業機器人應用陣地，成長速度居全球之首。隨之，工業機器人用減速器的發展也愈加受到關注，不過對于國產減速器而言，要想在較好的大環境下取得更多市場地位，必須冷靜看待與國際品牌的差距，切勿盲目樂觀、固步自封。

最關鍵的核心零部件減速器重要性不言而喻

機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業，作為國家新興戰略產業之一，機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。

精密減速器是工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

表1：國內外RV減速器代表企業相關情況

表2：國內外諧波減速器代表企業相關情況

品牌差距明顯國內企業需良性競爭

國外在先進減速機的設計生產上已經十分成熟，一些知名生產商已經擁有一百余年的減速機生產經驗，市場份額也十分可觀。國外減速機在食品、電力、建筑、礦業、水利等諸多行業都有著廣泛的應用，其制造生產標準相比國內也更高。

國內減速機的發展歷史也有近40年，生產廠家數目眾多，形式也多樣，目前，國內各類通用減速器的標準系列已達數百個，基本可滿足各行業對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業存在的比較突出的問題是，行業整體新產品開發能力弱、工藝創新及管理水平低。

工業機器人減速機生產企業主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據工業機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優勢產品是RV減速機，哈默納科的優勢產品是諧波減速機。

國內做工業機器人減速器的企業不止于50余家，但其中產品面世或者批量化生產的企業不過二十余家，因此，有限的國內市場份額讓眾多廠商開始采取各種對內及對外的競爭策略，產品競爭形式大有價格為上的趨勢。

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