工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業機器人的動力系統，一般安裝在機器人的“關節”處，是機器人運動的“心臟”。

機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。作為控制系統的執行元件，電動伺服驅動系統構成了工業機器人的三大核心部件之一。電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位臵控制。

機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系統的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：

1）快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。

2）起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

3）控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。

4）體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。

5）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。弗徠威智能服務機器人

ResearchandMarkets發布了2015-2019年全球工業機器人伺服電機行業報告。

報告顯示，從2013年開始，中國成為世界最大的工業機器人市場，2014年的銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%，共57,000臺。隨著產業升級，以及機器人取代人工勞動力需求的推動下，中國的工業機器人市場將繼續快速增長，預計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182,000臺。

工業機器人的快速增長已經在一定程度上刺激了伺服電機市場的發展。按ResearchandMarkets的測算，90%的工業機器人使用伺服電機，同時，每個工業機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231,000臺。而這個數字在2019年將有望達到737,000臺。

目前，在中國工業機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，主流的供應商包括，日本松下、安川、三菱，以及歐洲和美國的倫茨和博世力士樂。其中，2015年，日系品牌占據了最大的中國市場份額——近50%。然而，中國本土企業，大多數仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業化的工業機器人伺服電機。

為了扭轉這一局面，中國企業，包括埃斯頓自動化和匯川等少數公司，在最近幾年不斷突破技術瓶頸，加強產品研發和產業化項目的建設。