近兩年來，3C電子行業以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業爭搶的香餑餑，這一市場不僅引來國外企業的周密布防，而且也讓國內眾多企業有了新的機會。從整體上而言，我國3C電子行業多以華南區的電子消費品的市場應用空間最為巨大，但機器人應用難度也是行業之最。

以手機行業為例，目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設備，機器人的應用備受關注，但由于手機等產品本身的周期屬性和生產工藝要求，現有的一些機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工，因此，機器人應用尚處于探索時期。

應用情況

我國3C產業的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。現狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領域的機器人應用還遠遠不夠。

以手機通訊為例，手機生產分為貼片、測試、組裝3大環節，共80多道工序。每一道工序對于生產環境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例,其電子制造公司每日產能可以以百萬計算，這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術，其工藝和設備都相當成熟，有很高的自動化發展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個電子產品的組裝環節自動化程度很低，3C行業的的自動化目前還停留在單站階段。

市場機遇與挑戰

競爭的變化促使3C電子廠商生產效率的革新，以便快速的響應市場變化以及產品更新，更高效能的生產制造能力，更高品質的產品管理質量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產企業的發展方向，而工業機器人的特點正迎合這一發展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。

以通訊為例，2000年到2014年，中國手機產量增長了66倍。快速增長的手機行業在一定程度上也推動了裝備技術的技術升級。3C產業對機器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國企業有與國際巨頭“同臺競爭”的機會。珠三角地區超過1.2萬多億元產值的3C產業會成為珠三角工業機器人發展的強大支撐，3C領域將是工業機器人發展的一個新機會、新市場。

隨著對3C電子產業的重視，2014年以來，A股先后有十幾家機器人概念公司涉足、加碼3C行業市場，一類是核心零部件、機器人人本體產品制造商，另外一種是系統集成商方式，對工廠進行“交鑰匙”改造。無論是國際知名機器人企業，還是國內各大機器人廠商，紛紛將目光瞄準3C電子行業。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業，3C電子產業本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程。

相關：六種工業機器人PK及關鍵技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

一、工業機器人的臂部運動形式分四種

1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

4、關節型的臂部有多個轉動關節。

二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。

1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；

2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

三、6類工業機器人及關鍵技術

1.移動機器人（AGV）

移動機器人（AGV）是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

國際物流技術發展的新趨勢之一，而移動機器人是其中的核心技術和設備，是用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線，實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合，實現精細化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設投資等的高新技術和裝備。

更多資訊請關注工業機器人頻道