機器人起源于上世紀50年代的美國，起初只是可編程的實驗裝置。此后，日本在勞動力緊缺的情況下大力發展機器人產業，被稱為“機器人王國”，一度超于美國。德國雖然起步晚于美國、日本，但在政府支持下，也已經成為機器人制造大國。發達國家機器人產業不僅起步早，技術領先，而且戰略規劃長遠。2008年金融危機后，美國提出“再工業化”戰略，德國提出工業4.0。技術領先國家的長遠戰略，也正說明未來機器人產業仍是世界主要國家重點發展的產業之一。

如今，發達國家相關機器人企業占據市場主導地位，尤其機器人生產企業“四大家族”占據世界市場份額約50%以上。這四家企業包括：日本安川機器人主要應用電子電器、搬運；瑞典abb機器人主要應用在電子電器、物流搬運；德國庫卡機器人主要應用汽車制造業；日本發那科機器人主要應用在汽車制造業、電子電器。

機器人四大家族之德國庫卡

1996年，庫卡機器人有限公司成為獨立企業，德國庫卡是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性，生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。這家僅有250位成員的公司每年機器人的產量竟高達4000臺。

2012年，庫卡在上海松江開設新廠，并于2013年12月完成其在華制造的首臺機器人和控制柜下線。

機器人四大家族之日本安川電機

安川電機創立于1915年，是日本最大的工業用機器人公司，總公司在福岡縣的北九州市。

1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人-莫托曼1號，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。截止2013年9月，安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

機器人四大家族之瑞士ABB

abb集團位列全球500強企業，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成。

ABB致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等領域客戶提高業績，同時降低對環境的影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工。ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，員工1.9萬名，擁有37家本地企業和遍布全國109個城市的銷售與服務網絡。

機器人四大家族之日本發那科

日本fanuc公司創建于1956年，市值350億美元，是日本最隱密、獲利又最高企業之一，一般人很少聽聞，但全球逾半數的計算機工具機都使用他們的控制系統，它也是日本第一的機器人公司。

FANUC能夠在今天具有世界首位的實力與先進性，占領廣大市場，決非偶然。FANUC是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。掌握數控機床發展核心技術的FANUC，不僅加快了日本本國數控機床的快速發展，而且加快了全世界數控機床技術水平的提高。

據相關報道，四大企業在全球工業機器人市場的份額已經超過了五成，而它們在中國市場則占有更絕對的市場份額，已經超過80%。按照國家產業目標，到2020年，中國計劃形成較為完善的機器人產業，并培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業。這對新松機器人、蕪湖埃夫特、廣州數控等多家國內企業給予了無限的期待。