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柯馬人形機器人 狹小空間里的高效交互

時間:2015-10-14

來源:柯馬中國

導語:位于柯馬展廳(3號展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個由柯馬開發的展現人形機器人新理念的特殊單元。

位于柯馬展廳(3號展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個由柯馬開發的展現人形機器人新理念的特殊單元。

AMICO – 具有使其變成純技術、風格和設計之機體的新色彩組合,其定位明確和強調了柯馬朝著更加精準和高效的機器人技術邁進的后續步驟。它是機器間交互和人機交互漸進地從單純的假設發展為安全實施的實際生產機會。

該單元的其他特性是夾鉗裝置。AMICO的機械臂配有兩個SCHUNK SDH2夾具以及帶有3個指狀裝置的多關節夾緊系統,并且能夠抓取各種物體,這使其可以完美地運用到機器人工業應用中。事實上,兩個SCHUNK指狀夾具能夠改變方向,適應各種各樣的應用。夾具也能夠每一個表面并且通過特定的傳感器必要地減小力度。除了極高的精度之外,此機器人可以立即明確夾緊是否是最佳狀況或者是否應該進行調整。

AMICO是柯馬選用的技術和通訊理念,表示機器人能夠以高精度和高靈活性地在狹小空間內工作。基于Racer3技術,它也論證了Racer3可以安裝在任何位置上以及以Racer3為特點的技術與設計上的巧妙結合,使其能夠彎曲和觸及周圍空間。

此機器人已于近期上市。它是新柯馬自制機器人典型產品的標志。

Racer3全部用鋁和鎂制成,重量僅30kg,最大有效范圍為630mm,有效載荷3kg。同樣地,它完全適用于組裝、材料裝卸、機器維護保養、配藥、拾放等在狹小工作空間內具有高精度和高速度要求的應用。

如需關于應用和廣泛柯馬產品的更多信息,請訪問:

www.robotics.comau.com

www.comau.com

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