展位號：6.1H A148

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機器視覺技術(shù)和機械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究，運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。本屆中國工博會固高科技將以200多平米規(guī)模亮相工業(yè)自動化展。

開放式機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺

固高科技“開放式機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺”可以幫助客戶針對不同工業(yè)機器人類型快速開發(fā)機器人控制系統(tǒng)。它基于固高科技高速高精度運動控制器，將機器人空間坐標(biāo)系正、逆解算法在硬件上實現(xiàn)，從而縮短伺服控制周期，提高重復(fù)定位精度和空間軌跡精度。

●該平臺支持用戶自定義機器人D-H模型，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的六自由度機器人、Delta機器人、SCARA機器人，還支持用戶自定義混聯(lián)、異型機器人等模型

●提供搬運、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拾取等多種工藝模塊

●系統(tǒng)開發(fā)平臺預(yù)留二次開發(fā)接口，用戶可以將工藝算法定制到機器人控制系統(tǒng)中，保護客戶的自主知識產(chǎn)權(quán)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級

●支持機器人動力學(xué)參數(shù)配置，為客戶實現(xiàn)特殊工藝要求提供便利

開放式CNC系統(tǒng)開發(fā)平臺

固高科技“開放式CNC系統(tǒng)開發(fā)平臺”將運動控制器的高速高精度插補與CNC系統(tǒng)的工藝要求緊密結(jié)合，提供了各種常用的功能模塊以及優(yōu)化算法，可以協(xié)助客戶快速定制數(shù)控設(shè)備而不僅是數(shù)控機床。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于雕銑設(shè)備、加工中心、攻鉆中心、激光切割等領(lǐng)域。

●先進的前瞻預(yù)處理功能，能保證速度曲線平滑連續(xù)，有效減少機床沖擊

●內(nèi)部采用的運動控制算法能控制刀具速度在最佳范圍內(nèi)

●反向間隙補償，螺距誤差補償、垂直度補償?shù)榷喾N算法，保證了高速高精度的機床控制

主推產(chǎn)品1——IDEABOX系列高性能PLC

Softlink旗下IDEABOX系列高性能PLC，實現(xiàn)了工業(yè)自動化和信息技術(shù)的完美結(jié)合。

●X86架構(gòu)，超大容量存儲，實時多任務(wù)，CPU 800MHz，DOM 4GB，RAM 512MB

●豐富的現(xiàn)場總線接口: EtherCAT、CANopen、Modbus（RS232/485）、Ethernet、GLINK-I

●基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺，支持IL、ST、FBD、LD、SFC 五種PLC編程語言

●PLC 掃描周期1ms，最大IO點數(shù)1024

●集成強大運動控制： 本地4軸高級運控功能，運動控制周期125us, 支持直線插補、圓弧插補等； EtherCAT總線可以擴展16軸伺服控制，運動控制周期250us，支持多軸同步控制，同步周期<1us

●集成高級運動控制功能庫, ，如機器人功能塊、CNC功能塊等，支持模塊化編程

●支持工廠信息化，可選擇提供Web服務(wù)器、OPC服務(wù)器、可支持Windows/Linux/MacOS/IOS/Android遠程診斷和控制

●IDEABOX 3系列適用于傳統(tǒng)中型PLC市場，重點針對復(fù)雜機器自動化和FA工廠自動化應(yīng)用；IDEABOX mini系列專為緊湊型PLC的應(yīng)用場合設(shè)計,以期滿足用戶對高性價比和緊湊型結(jié)構(gòu)的應(yīng)用需求

主推產(chǎn)品2——GTSD智能伺服驅(qū)動器

固高科技結(jié)合運動控制技術(shù)與伺服驅(qū)動技術(shù)，推出了智能伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了從電流環(huán)、速度環(huán)到位置環(huán)的實時全閉環(huán)控制，支持多軸分布式控制，支持本地高速I/O及擴展I/O。

●全過程數(shù)據(jù)采集，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自適應(yīng)調(diào)整，提供高效、精確、低耗的系統(tǒng)方案

●支持EtherNet和現(xiàn)場總線，即可作為主控又可以作為從站

●驅(qū)動核心技術(shù)，高速電主軸速度波動控制在0.1%

●一體化設(shè)計，降低了成本，提高了穩(wěn)定性

●適用于機床電主軸、印刷設(shè)備、飛剪/滾剪開卷線、注塑機、壓鑄機、高端壓裝機等應(yīng)用