展位號：6.1H A148

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。本屆中國工博會固高科技將以200多平米規模亮相工業自動化展。

開放式機器人控制系統開發平臺

固高科技“開放式機器人控制系統開發平臺”可以幫助客戶針對不同工業機器人類型快速開發機器人控制系統。它基于固高科技高速高精度運動控制器，將機器人空間坐標系正、逆解算法在硬件上實現，從而縮短伺服控制周期，提高重復定位精度和空間軌跡精度。

●該平臺支持用戶自定義機器人D-H模型，不僅支持標準的六自由度機器人、Delta機器人、SCARA機器人，還支持用戶自定義混聯、異型機器人等模型

●提供搬運、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拾取等多種工藝模塊

●系統開發平臺預留二次開發接口，用戶可以將工藝算法定制到機器人控制系統中，保護客戶的自主知識產權，引領產業轉型升級

●支持機器人動力學參數配置，為客戶實現特殊工藝要求提供便利

開放式CNC系統開發平臺

固高科技“開放式CNC系統開發平臺”將運動控制器的高速高精度插補與CNC系統的工藝要求緊密結合，提供了各種常用的功能模塊以及優化算法，可以協助客戶快速定制數控設備而不僅是數控機床。該系統已成功應用于雕銑設備、加工中心、攻鉆中心、激光切割等領域。

●先進的前瞻預處理功能，能保證速度曲線平滑連續，有效減少機床沖擊

●內部采用的運動控制算法能控制刀具速度在最佳范圍內

●反向間隙補償，螺距誤差補償、垂直度補償等多種算法，保證了高速高精度的機床控制

主推產品1——IDEABOX系列高性能PLC

Softlink旗下IDEABOX系列高性能PLC，實現了工業自動化和信息技術的完美結合。

●X86架構，超大容量存儲，實時多任務，CPU 800MHz，DOM 4GB，RAM 512MB

●豐富的現場總線接口: EtherCAT、CANopen、Modbus（RS232/485）、Ethernet、GLINK-I

●基于IEC61131-3標準軟件平臺，支持IL、ST、FBD、LD、SFC 五種PLC編程語言

●PLC 掃描周期1ms，最大IO點數1024

●集成強大運動控制： 本地4軸高級運控功能，運動控制周期125us, 支持直線插補、圓弧插補等； EtherCAT總線可以擴展16軸伺服控制，運動控制周期250us，支持多軸同步控制，同步周期<1us

●集成高級運動控制功能庫, ，如機器人功能塊、CNC功能塊等，支持模塊化編程

●支持工廠信息化，可選擇提供Web服務器、OPC服務器、可支持Windows/Linux/MacOS/IOS/Android遠程診斷和控制

●IDEABOX 3系列適用于傳統中型PLC市場，重點針對復雜機器自動化和FA工廠自動化應用；IDEABOX mini系列專為緊湊型PLC的應用場合設計,以期滿足用戶對高性價比和緊湊型結構的應用需求

主推產品2——GTSD智能伺服驅動器

固高科技結合運動控制技術與伺服驅動技術，推出了智能伺服驅動器，實現了從電流環、速度環到位置環的實時全閉環控制，支持多軸分布式控制，支持本地高速I/O及擴展I/O。

●全過程數據采集，可實現生產過程的自適應調整，提供高效、精確、低耗的系統方案

●支持EtherNet和現場總線，即可作為主控又可以作為從站

●驅動核心技術，高速電主軸速度波動控制在0.1%

●一體化設計，降低了成本，提高了穩定性

●適用于機床電主軸、印刷設備、飛剪/滾剪開卷線、注塑機、壓鑄機、高端壓裝機等應用