據國際機器人聯盟（IFR）的分類，服務機器人可分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業服務機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類，其中個人/家用機器人主要包括家務機器人、養老/親子機器人、教育娛樂機器人和殘障輔助機器人，而專業服務領域應用最廣的四大類別為醫療機器人、場地機器人、國防應用機器人和物流機器人。
中國產業信息網發布的《2015-2020年中國服務機器人市場監測與投資咨詢報告》指出：從目前的發展狀況來看，全球服務機器人尚屬于機器人領域的新軍，市場化程度不高。根據IFR2014年世界服務機器人統計報告，全球服務機器人2013年總銷量為402.1萬臺，總銷售額為52.7億美元，相比工業機器人290億美元的年銷售額仍不不小的差距。其中個人/家用服務機器人銷量約為400萬臺，環比上升28%，總銷售額為17億美元；專業服務機器人2013年總銷量為21000臺，銷售額為35.7億美元。
未來幾年全球服務機器人市場規模有望保持14%以上的復合增速。目前，全球有25個國家涉足服務機器人研發和生產，并誕生了類似iRobot掃地機器人、達芬奇手術機器人這樣革命性的商業化產品。隨著技術進步、老齡化趨勢和勞動力不足等因素推動服務機器人進入推廣，未來服務機器人產業將進入快速長期。
業內預計2012-2016年全球服務機器人銷量復合增速高達19%，到2016年達到607萬臺；全球服務機器人產業市場規模復合增速為14.3%，到2016年達到82.51億美元。
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