提到工業機器人，你很有可能想到在汽車制造或倉庫工業應用中所使用的大型價格昂貴的機器人。但是現在機器人的應用趨勢越來越偏向于小型更精確的應用。UniversalRobots發布的UR5和UR10機器人就足以證明。

UR5和UR10機器人動作操作靈活關鍵在于使用科爾摩根KBM直驅電機。UniversalRobots公司（優傲機器人）直接將電機嵌入機器人關節軸。UR5型號重39磅，有效載荷高達11英鎊；UR10型號重55磅，有效載荷高達22英鎊。（機器人的名稱是以他們的負重公斤單位kg命名，例如，UR5可有效載荷高達5kg或11磅）。

機器人的精密輕質結構設計不包含任何多余的設計成分，”科爾摩根大客戶經理IanYoung說。“Kollmorgen無框電機被直接整合到關節軸，機器人就直接充當了電機外殼，而同時減速機充當轉子的主軸承。這將大大減少機械部件數量，如球軸承、聯軸器、或軸，從而降低整個系統的重量和構成因素。”

將電機直接嵌入在機器人殼體內并直接驅動負載，針對性的力度控制至關重要，因為機器人需要不斷精確移動不同尺寸和不同形狀的物體。

UR5和UR10設計直接將KollmorgenKBM電機整合到軸關節，且無電機外殼。

由于采用多變模塊化的設計，KBM電機允許機器人伺服軸以空間優化的方式進行配置。

“機器人識別出對象的大小和彈性，并調整到相應施加的力度，”Young表示。“六個關節點其中每一個節點所需的力度和目標位置都可以進行編程和執行，力度可調節范圍±10牛頓，精度為±5毫米。”

KBM電機產生電熱少，允許電機冷卻，在溫度最大額定值范圍內進行操作，使用壽命更長。調整溫度特性也可防止整個施工建設加熱。

“我們過去使用的電機在連續工作時會變得非常熱，”UniversalRobots技術業務經理EsbenH.Östergaard說。“由于損耗較低，科爾摩根KBM電機運作時溫度更低。因此，可實現機器人持續作業。

雖然UR5和UR10型號的重點一直是使用機器人執行簡單任務，UniversalRobots正在探索這些機器人在焊接和粘接領域的應用。Östergaard表示：“兩種型號機器人都采用安全技術無需額外屏蔽。”

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