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MIT研發利用環境調整機器人抓取技術

時間：2015-08-06

來源：網絡轉載

導語：舉個例子，如果想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環境來調整其抓點，而不是放下鉛筆再抓取一次。

大多數工廠內的機器人都被固定在地面上，并且笨手笨腳的，它們都裝備有大鉗子或者大爪子，只能執行已經設計好的簡單的程序，如抓住一個物體，放置在裝配線上的某一位置。像一些更復雜的動作，如調整抓起物體的抓點，對于像現在的大多數工業機器人來說仍然遙不可及。

現在麻省理工學院（MIT）的的工程師想出了一個方法，讓現在的機器人更加靈活：讓周圍環境來幫助。該團隊是由機械工程系的助理教授AlbertoRodriguez領導，現在他們已經開發出了一個原型，該機器人可以預測物體所處環境，以調整抓取該對象所需的力度。

舉個例子，如果想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環境來調整其抓點，而不是放下鉛筆再抓取一次。

該項機器人技術可以應用于制造，醫藥，救災和其他以抓手機械臂為基礎的現代應用機器人身上。與環境進行互動，可以減小成本，可執行更復雜的動作。

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