5月27日，西部首個獲得國際認證的機械裝備類展會的“立嘉國際機械展覽會”在重慶國際博覽中心開幕。abb、庫卡、安川首鋼、廣數、華數等近百家國內外知名機器人及相關制造商悉數參展。隨著《中國制造2025》的發布，作為重點培育的戰略性新興產業之一，重慶和兩江新區機器人產業將迎來巨大發展機遇。

3D視覺功能為工業機器人裝上“眼睛”

當娛樂機器人、表演機器人以及各類服務機器人都開始肢體五官俱全、穿上了漂亮衣服的時候，大多數工業機器人還停留在“黑暗的世界”。不過，最新的3D視覺技術已經開始運用到工業機器人上，就如同給工業機器人裝上了“眼睛”，讓它們變得更“聰明”。

安川首鋼的總工程師曾孔庚表示，“智能制造的重要組成部分之一就是視覺功能”。在立嘉第三屆工業機器人發展論壇及應用技術對接活動上，曾孔庚介紹了安川機器人智能應用新技術。采用了安川3D視覺技術——MotoSight3D的機器人可以分辨出無序堆放在一起的工件，進行逐個抓取并按要求擺放。具體案例顯示，只需要230分鐘，工作人員即可完成一種工件的參數設定。“可不要小看了這4個小時”，曾孔庚說，“沒有這項技術以前，要想機器人實現同樣的動作，即使是專業人員也至少需要花費1-2天才能完成。”

據了解，兩江新區華數機器人也已經購入了一臺3D視覺機器人，目前圍繞3D視覺功能與華數機器人相結合應用的研發工作正在展開。

華數機器人四軸、六軸機器人齊亮相

在華數機器人的展區，展示了若干臺HSR-JR608六軸機器人。據展臺工作人員介紹，六軸機器人不僅可以360°旋轉，實現三維空間作業，占地面積小而且精準靈活，通過搭配不同夾具，輔以各種工作臺，可以輕松實現“私人訂制”。記者看到，同樣是六軸機器人，有的在配合其他機器人承擔搬運工作，有的在靜靜地獨立完成噴涂任務，有的在“握”著小鉆細心打磨工件毛刺，還有的居然身披彩燈跳起了集體舞。

說起這跳舞機器人，工作人員一臉興奮：“跳舞機器人關鍵要看舞姿美不美，這是最難的地方。”現場三臺六軸機器人隨著音樂偏偏起舞，時而齊舞時而依次舞動，引得觀眾駐足欣賞。據介紹，機器人舞蹈動作也是通過編程來實現的。每臺機器人有一個示教器，用來設定單獨一臺機器人的參數，還有一個總的系統統一控制相關聯的所有機器人。

華數機器人還帶來了全新升級的HSR-HC410四軸機器人。現場演示了一條沖壓生產線的局部：三個四軸機器人一字排開，每兩個機器人之間擺放著一臺車床，進行流水線作業。由于四軸機器人比六軸機器人價格便宜不少，通過工作手臂的升降、旋轉同樣可以完成六軸機器人的工作，附加值更高，因此更受客戶歡迎。據悉，這種機器人已經運用于海爾白色家電沖壓外殼的生產線上。

中國“智”造時代工業機器人前景廣闊

近日，《中國制造2025》公布，下一步中國制造業的方向將主打“智”造，智能制造裝備中機器人的地位舉足輕重。在工信部專門進行的一系列解讀中提到，要鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國家級平臺。要以企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展制高點。

“中國現在是全球最大的機器人采購國，”埃夫特西南大區經理孫高介紹，2014年中國市場機器人銷售量約為5.6萬臺，占全球銷量的1/4。據預測，從2015年到2017年，中國機器人需求量將每年平均新增5萬臺，市場前景廣闊。

在重慶市著重發展的十大戰略性新興產業中，兩江新區涵蓋了其中的九個，機器人就是其中之一。近年來，兩江新區引進多家國內外知名機器人企業，華中數控、嘉騰、希普瑞、聚研等7家企業均已投產，達產后預計將實現年產值17億元。

隨著勞動力成本的不斷提高，我國產業的不斷轉型升級并從東部沿海向西部內陸轉移，未來，重慶和兩江新區的機器人產業將迎來巨大發展空間。

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