15年前，佛山市的第一臺機器人正式“上崗”，它也是國內第一個從實驗室走進工廠的機器人，職責是在陶瓷衛浴行業噴釉。15年后的今天，在香港展出的仿生機器人“哈姆”，能識別和做出多種人類面部表情，甚至好萊塢電影《超能陸戰隊》中，也出現了理想型的健康機器人“大白”。市經信局近日公布統計數據稱，未來3年，佛山的機器人“朋友圈”，或將有超過兩萬名新成員加入。

佛山企業里現有哪些主流機器人？它們又有著怎樣的“性格”和“拿手絕活”？近日，記者調查發現，目前在制造業云集的佛山，3500多臺機器人“小伙伴”，在120多家佛山工廠里兢兢業業，可分為6大主流類型的工業機器人，主要應用于制造生產一線車間。

A

巨力“萬磁王”一線有擔當

沖壓機器人出品：佛山鼎峰機器人有限公司

在制造業工廠一線生產過程中，沖壓床十分常用。當金屬板料被放在沖壓床上，機械操縱模具對板料進行沖壓，磨具的形狀就會出現在金屬板料上。過去，沖壓工人是一個技術門檻不高但是危險系數比較高的工種，往往由于機器失靈或操作不當，造成工人手指、手臂受傷。

目前從技術上，沖壓工人完全可以被工業機器人取代。以鼎峰機器人生產的五軸聯動智能沖壓機器人為例，機器人機械臂前段是一塊電磁鐵，按照事先編好的程序可以將沖壓床上的金屬板料吸走，這款機器人最大吸取重量為10千克，耗電量為1千瓦/小時，生產效率在300-800件/小時。

B

多觸小能手搞定6000個焊點

焊接機器人出品：佛山利迅達機器人系統有限公司

在利迅達的車間里，焊接機器人的機械臂關節數量較少，這意味著它不需要做出太多豐富細微的動作。但對人類而言，電焊也不是一件容易的事，就連焊接作業時都要戴上防護罩，防止眼睛被灼傷。

但作為焊接小能手，焊接機器人不需穿保護服，也不會有工傷，它能根據不同要求，使用不同焊頭，完成氬弧焊接、激光焊接、等離子焊接等不同工作。有數據顯示，在中國，電焊機器人約占焊接機器人總數的46%，主要應用在汽車、農機、摩托車等行業。通常，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000-6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊裝生產線，才能迅速完成如此大批量的生產要求。

C

高精度工作細致到微米

裝配機器人出品：廣東嘉騰機器人自動化有限公司

裝配機器人的應用目前在汽車行業。如汽車裝配過程中，本來需要四五名工人，裝配機器人一人就能完成托舉、固定關鍵零部件等工作，能減少兩三人的勞動能力。

據嘉騰營銷總監梁建清介紹，與普通AGV不同的是，一般的AGV工作精度達到1毫米就可以了，裝配機器人的精度必須要精確到零點零幾個毫米(即數百微米)，“否則可能汽車的關鍵零件就擰不上去了。”目前，嘉騰機器人自動化有限公司生產的裝配機器人，所用的技術和硬件在國內都是最頂尖的。

D

Copy工人軌跡

優化技能Max

噴釉機器人出品：佛山新鵬機器人技術有限公司

目前，新鵬公司生產的噴釉機器人已廣泛用于陶瓷衛浴行業。法恩潔具的生產線上就已經用上了它。在衛浴噴釉車間里，不同功能的工業機器人協力合作，比如1個搬運機器人將經過除塵和擦干水分的陶坯，通過自動傳動帶，分別送進不同的噴釉室，噴釉機器人輕舒長臂，噴頭上下左右翻飛，靈動自如。隨后自動清洗、回收、除塵……一氣呵成。

噴釉是一項考驗工人耐心的工作，但是在工業機器人“看來”，只要事先調試好了程序，完成工作“手到擒來”。在陶瓷噴釉現場，工人取下噴釉機器人的關節臂，演示噴釉過程，機器人的“大腦”馬上記錄下軌跡，并立即啟動智能軟件，結合節省釉料、減少廢品率等要求，很快計算出最優化的噴釉操作程序。按照前期的應用核算，機器人上崗后，每條噴釉線可節省2/3的人員，一年能節約人工花費1440萬元。

E

手腕負重150千克

“硬漢”個大心細

拋光、打磨機器人出品：佛山利迅達機器人系統有限公司

在金屬制品行業，拋光工人工作十分辛苦，且由于生產過程中會產生粉塵，也容易導致職業病。拋光打磨機器人是利迅達公司最早研發應用的一款工業機器人。和噴釉機器人相似，拋光打磨機器人的核心是一套機械臂，還配備了砂帶機、金屬底座。

別看這機器人看上去很笨拙，但是個大心細，是一個靈活的“硬漢”。一般來說，人工水槽打磨需要4個人，而1個機器人就能搞定，且它的手腕可負重150千克，最大運行速度7000mm/s，可走平面任意曲線或空間曲線。

F

能搬貨物會開電梯還能躲避障礙物

運輸機器人(AGV)出品：廣東嘉騰機器人自動化有限公司

“AGV”也被稱為自動導引運輸車，是現代物流自動化系統中的關鍵設備。AGV是一輛可以按照規定路線行走的運送車。AGV很聰明，會自動從貨架上搬運貨物到自己“身上”、會自動開電梯，還會躲避路線上的障礙物。

實現AGV自動導引的功能并不難。嘉騰公司營銷總監梁建清告訴記者，目前AGV自動導引功能有兩種技術實現：一種事先在地上埋上磁條，AGV感應磁條走，這叫有軌型；另一種則是無軌型，由慣性導航，可以任意行走。

在嘉騰公司有一款“拳頭”產品名字叫做“大黃蜂”。這臺機器人屬于無軌型，可單向行走和左右轉向，手動操作可后退。最高運載能力可達到2.5噸，前進速度為10米-60米/分鐘。機器人裝有激光掃描避障傳感器，掃描距離0米-8米，掃描角度0度-270度，保障AGV運行過程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

據介紹，“大黃蜂”的搬運功能與目前市場上的叉車相近，“操作叉車需要一個熟練工，而大黃蜂則可以連人帶車一同取代。”

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