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核電站環境監測機器人面世

時間：2015-04-22

來源：網絡轉載

導語：33所后續還將研制強輻射環境下核事故處置機器人，進一步優化機器人結構，完善機器人路徑規劃算法，實現機器人半自主導航和失控后自主返回，提升我國在核電機器人裝備領域的技術水平。

近日，中國航天科工三院33所自主研發的核電站環境監測機器人走出試驗室，開啟實踐之旅。

核電站在產生巨大經濟和環境效益的同時，也存在一定的潛在風險。一旦發生事故，現場的強輻射等環境將給人員勘察和處置帶來極大困難。對此，33所自主研制成功核電站環境監測機器人，目前已通過性能測試和驗收，即將交付客戶。

核電站環境監測機器人系統由機器人和控制終端組成。其顯著特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，依靠雙手它能翻越比自身高很多的障礙物。配備的高功率密度電機，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉的眼睛——全景紅外攝像機，機器人能把遠處目標拉近觀察，前后行走攝像機作為輔助視覺系統，更使其實現了“無死角”觀看。這多雙“眼睛”捕捉的畫面可實時傳回至控制終端，操作者即使是遠程遙控機器人作業，也如同身臨其境。控制終端還綜合考慮了人機工程和外形美觀，使操作者長時間控制機器人也不會覺得疲勞。

據了解，33所后續還將研制強輻射環境下核事故處置機器人，進一步優化機器人結構，完善機器人路徑規劃算法，實現機器人半自主導航和失控后自主返回，提升我國在核電機器人裝備領域的技術水平。

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