工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)總銷(xiāo)量已經(jīng)占到全球銷(xiāo)量的五分之一，超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。不少機(jī)器人廠商在細(xì)分機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)上研發(fā)各具特色的機(jī)器人新品，代表了機(jī)器人的技術(shù)趨勢(shì)，未來(lái)機(jī)器人技術(shù)更關(guān)注人機(jī)協(xié)作、抗惡略環(huán)境等。以下是2014年各家廠商機(jī)器人新品發(fā)布盤(pán)點(diǎn)。

ABBYuMi機(jī)器人

ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，全球裝機(jī)量已超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，在超過(guò)49個(gè)國(guó)家開(kāi)展銷(xiāo)售和服務(wù)，能為客戶(hù)提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。

作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi具有視覺(jué)和觸覺(jué)，工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，可以保障工人安全。此外，安全性體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中進(jìn)行工作。

據(jù)悉，ABB開(kāi)發(fā)YuMi的最初目的是滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，但未來(lái)它也將被逐漸應(yīng)用于更多的市場(chǎng)領(lǐng)域。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。

ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMi將會(huì)改變?nèi)祟?lèi)對(duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法，同時(shí)帶來(lái)無(wú)限可能，將人類(lèi)帶入一個(gè)全新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。

庫(kù)卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa

德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)公司在2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上，精彩展示庫(kù)卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案，同時(shí)，在中國(guó)首次發(fā)布庫(kù)卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。

LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的直接合作，并開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章（即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作）。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無(wú)需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開(kāi)它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)它還可以通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)完善自己的功能，能夠幫助人類(lèi)實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。

新松機(jī)器人500kg重載機(jī)器人

新松機(jī)器人在2014中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展示了500kg重載工業(yè)機(jī)器人。新松機(jī)器人公司在介紹該款產(chǎn)品時(shí)，稱(chēng)其為“國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人”。

據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純關(guān)節(jié)型機(jī)器人，工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運(yùn)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊，鍛造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的裝卸以及大重型貨盤(pán)的搬運(yùn)等。

據(jù)相關(guān)人士介紹，承載力達(dá)到500kg對(duì)機(jī)械要求高。目前國(guó)內(nèi)承載力達(dá)到500kg的機(jī)器人被國(guó)外壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破國(guó)外壟斷。

安川電機(jī)并聯(lián)機(jī)器人

安川電機(jī)于2014年8月25日開(kāi)始銷(xiāo)售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”（圖1、2），該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)，形成了老款機(jī)器人沒(méi)有的布線(xiàn)空間，而且還使球接頭部分無(wú)需潤(rùn)滑油。

新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線(xiàn)和軟管收納在其中，使用戶(hù)省去了布置電線(xiàn)和軟管的麻煩，而且不會(huì)讓電線(xiàn)等妨礙機(jī)器人工作。

另外，安川電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無(wú)油化，采用了“自潤(rùn)滑樹(shù)脂”。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤(rùn)滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線(xiàn)上都是采用可食用潤(rùn)滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對(duì)于金屬部件摩擦少的自潤(rùn)滑樹(shù)脂。不僅不需要涂潤(rùn)滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。

安川電機(jī)計(jì)劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷(xiāo)售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個(gè)系列的年銷(xiāo)量達(dá)到400臺(tái)。

發(fā)那科弧焊機(jī)器人

上海發(fā)那科重點(diǎn)帶來(lái)了新品的弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用。通過(guò)使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性?xún)r(jià)比。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用....圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。通過(guò)和最新的機(jī)器人專(zhuān)用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)SCARA工業(yè)機(jī)器人

臺(tái)達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會(huì)上首次展出臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度、線(xiàn)性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益；臺(tái)達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)（iPEMS），可為用戶(hù)提供完整的一體化運(yùn)行管理和應(yīng)急指揮平臺(tái)。

臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專(zhuān)用控制器和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動(dòng)化取放解決方案，打造精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站，是工業(yè)自動(dòng)化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶(hù)更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺(tái)達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)中的具體實(shí)踐。

據(jù)了解，SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線(xiàn)加工領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺(tái)達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機(jī)行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，配合視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺(tái)達(dá)多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線(xiàn)加工的動(dòng)作，并進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益。

庫(kù)卡抗寒機(jī)器人

2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護(hù)罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫(kù)卡全新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領(lǐng)域。

經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，專(zhuān)為低溫應(yīng)用設(shè)計(jì)

KRQUANTECPAArctic并非庫(kù)卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對(duì)低溫環(huán)境而改良的機(jī)型。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時(shí)間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點(diǎn)。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120、180和240kg。

由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)也不需特殊設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時(shí)間；同時(shí)也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保工作范圍不會(huì)受到限制。