機器視覺自起步至今，已有十五年發展歷史。機器視覺系統作為一種非接觸式的光學傳感系統，同時集成軟硬件，能夠自動從所采集到的圖像中獲取信息或者產生控制動作，作為一種應用系統，它的功能特點是隨著工業自動化的發展而逐步發展和完善的。目前全球整個視覺市場總量日趨增長，在中國，隨著加工制造業的飛速發展，企業對于機器視覺的需求也將呈持續上升趨勢。

機器視覺系統的特點是提高生產柔性和自動化程度，在一些不適合人工作業的危險環境或者人眼難以滿足生產要求的高精度場合，常用機器視覺來代替人工視覺，同時在大批量工業生產中，由于人工視覺檢測效率低且精度不高，也使用機器視覺檢測方法用以提高生產效率和生產的自動化程度。

機器視覺易于實現信息集成，是實現自動化集成制造的基礎技術，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛應用與工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。顏色識別是機器視覺中一個主要的應用，顏色識別是基于物體表面顏色特性差異，通過一定的算法來識別出不同的顏色，從而實現各種檢測、控制。

中國番茄醬的國際市場占有率為30%左右，是除美國、歐盟之外的世界第三大番茄醬生產國。以"一黑一白一紅"三大產業為主導的新疆，番茄業一直是優勢產業，新疆的番茄制品的年生產能力占到全國的90%以上，并培育出兩個獨居特色的品牌，產品成為亞歐美等市場的搶手貨。番茄制品90%出口創匯，也占據了全國番茄制品出口額的90%，新疆已經成為亞洲最大的番茄制品加工區，形成了一批番茄加工出口企業群。

番茄制品的加工難度主要存在于未成熟番茄的分選，傳統的分選方法為人工分選和光電分選選。人工分選由于受到視覺疲勞、員工情緒等主觀因素限制，番茄的揀選效率不能得到有效的保證；光電分選不考慮物料的色度學特性，只利用物體的光學特性，通過光敏傳感器將測得基準色標與非色標區單色漫反射光強度差異而進行分選。這種方法的優點是傳感器反應快、價格便宜，但由于只考慮了物料的光學特性，而不考慮物料的色度學特性造成了像分選同色調，不同飽和度這樣的物料時，而不能達到很好的精確分選的目的。另外該技術需要選用特定的光源，和特制的背景板，而且工作光源的震動和沖擊會給檢測帶來很大的影響。

采用機器視覺技術對物料進行分選，通過對番茄的各個維度的特性進行檢測，繼而進行有效、精確的分選，不僅大大提高了揀選的效率，也減少了因為設備檢測不精確而造成的浪費。逐漸取代了人工分選和光電分選，成為番茄分選的主力軍。