近日，配天（安徽）電子技術(shù)有限公司承擔(dān)的“工業(yè)機器人”省級科技攻關(guān)項目順利通過專家組驗收。該項目采用總線型伺服及自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，完成了控制算法測試驗證、伺服系統(tǒng)測試驗證和減速器測試驗證，設(shè)計生產(chǎn)了4臺AIR50型50kg負(fù)載工業(yè)機器人樣機，實現(xiàn)了“S”型速度規(guī)劃，重復(fù)定位精度<0.1mm。

法國歷史學(xué)家雷蒙·阿隆在敘述當(dāng)今機器人時代時說：“這些人工智能的建構(gòu)，把之前存儲在人腦中的智能嵌入機器中，這在人類史上是重要的時刻。”

中國正在大踏步地跨入這個時刻。2014年最新估算出的“萬億市場”是以機器人產(chǎn)業(yè)為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系的概數(shù)，可以參照的硬指標(biāo)來自國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計：2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。到2020年，這個體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達到3萬億元。

追趕發(fā)達國家速度的技術(shù)革新，在世界工廠開始了。根據(jù)經(jīng)濟學(xué)家對先行工業(yè)化國家工業(yè)化進程的研究表明，一國人均GDP超過5000美元時，該國通常進入工業(yè)化中后期階段。2011年中國人均GDP已超過5000美元，達到5444美元，2012年更是達到6180美元。2002年至2012年間中國人均GDP的增速保持在10％以上，增速的中位數(shù)為17％。這個增速帶來的現(xiàn)實是，前一階段的高速發(fā)展的經(jīng)濟對資源過度消耗，投資已很難驅(qū)動經(jīng)濟健康增長，在勞動力增長方面又受到約束。

于是，進入工業(yè)化中后期階段以后的第一個特點已經(jīng)到來，維持經(jīng)濟增長更重要的動力不再是投資和能源，經(jīng)濟學(xué)家將創(chuàng)新、技術(shù)與效率提升稱為全要素。先行工業(yè)化國家的發(fā)展證明，在工業(yè)化中后期階段，全要素對經(jīng)濟增加的貢獻是趨勢性上升的，要轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長的動力，提高效率、鼓勵技術(shù)創(chuàng)新是必然選擇。中國制造業(yè)經(jīng)過改革開放30來年的發(fā)展，已具備規(guī)模優(yōu)勢和技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)資本充足，涌現(xiàn)出了像通訊行業(yè)、物聯(lián)等具備國際競爭力的行業(yè)。在前一段的能源型經(jīng)濟社會里，計算機、數(shù)控機床、微電子軟件等領(lǐng)域，成為這一時期中國起點低但增長很快的部門，而這些技術(shù)正是機器人技術(shù)發(fā)展所必須依賴的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

因此，中國現(xiàn)在進入機器人需求加速臨界點的時間節(jié)點是很特殊的。實際情況是，中國開始機器人研究的時代并不晚，但是步伐卻落后了。世界工廠中國，現(xiàn)在正處于“三明治”時代。土地、勞動力等要素成本的快速上升，使中國制造業(yè)面臨來自發(fā)達國家和發(fā)展中國家的雙重壓力。一方面，歐美等西方發(fā)達國家從技術(shù)、貿(mào)易等多個方面壓制中國制造業(yè)；另一方面，印度、越南、墨西哥等發(fā)展中國家紛紛憑借勞動力等方面的低成本優(yōu)勢，成為國際產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的新陣地。而工業(yè)機器人從誕生之始，就旨在提高制造業(yè)的效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低整體成本。在此背景下，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用，將引領(lǐng)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型繼續(xù)升級。

配天電子技術(shù)有限公司在AIR50型工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，衍生出90kg、30kg和16kg負(fù)載型機器人設(shè)計方案，實現(xiàn)了工業(yè)機器人設(shè)計的系列化和模塊化。“工業(yè)機器人本體生產(chǎn)裝配”和“控制柜生產(chǎn)裝配”等工藝流程得到不斷的優(yōu)化改進，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量性能，已形成年產(chǎn)100臺工業(yè)機器人的產(chǎn)能。目前該機器人已在奧馬電器股份有限公司應(yīng)用于生產(chǎn)線冰箱外殼搬運，在貴陽航空電機有限公司應(yīng)用于生產(chǎn)線壓鑄件取件，均反映良好，取得了較好的經(jīng)濟和社會效益。

配天電子擁有較強的科研能力，現(xiàn)已形成了跨機械、電子、材料、制造、加工、成形、裝配和測試等多領(lǐng)域，綜合了材料技術(shù)，成型技術(shù)，自動化技術(shù)和微波技術(shù)等技術(shù)集成，同時又集模具設(shè)計、壓鑄、精密制造、表面處理以及組裝等環(huán)節(jié)的研發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)能力以及工藝管理經(jīng)驗于一體的單一領(lǐng)域的高度技術(shù)集成。公司不論在單個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，或在整體技術(shù)能力上，都已經(jīng)在業(yè)內(nèi)具備顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢。