機械手被稱為最早期的工業機器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在工業生產中，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，所以我們也可以形象的稱之為自動化行業的“左膀右臂”！

現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內迅速發展起來的一門新興的技術，為此也成長了一大批機械手生產制造企業，下面就來盤點一下世界范圍內十大機械手品牌。

威猛機械手WITTMANN

WITTMANN威猛集團自1976年創辦以來，僅僅30年的時間，威猛集團就已成為全球塑料行業中最大的機械手及自動化系統供應商之一。Wittmann威猛集團總部位于奧地利維也納，在全球擁有10家生產基地，四十幾家分公司。

早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的機械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介紹了機械手革命性的CAN-Bus控制技術。在5年前，Wittmann的塑料加工周邊設備就已經齊全化，除了機械手和自動化系統以外，威猛還提供物料干燥和輸送系統、模溫機和粉碎機等多種產品，其中水排，機械手，模溫機去年均在歐美市場占銷售率第一。

目前Wittmann威猛中國的廠房面積為5，000平方米，位于江蘇省昆山市。工廠配置了CNC大型數控銑床、加工中心、激光切割機、等離子切割機用以現場加工設備的核心部件，由此生產的機件將完全依據歐洲標準，并通過質量檢測和測試來保證一流的質量。并專門設立了一個自動化系統部，并有來自奧地利的自動化專家為中國的客戶長期提供自動化整體解決方案，諸如夾具、全自動部件嵌入設備、裝箱擺放系統等等。

庫卡機械手KUKA

庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為FAMULUS第一臺工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。

有信機械手Yushin

有信機械手隸屬于日本有信精機株式會社，該公司成立于1973年，以機械手為中心推進塑膠射出成形工場的合理化FA化的機械、系統的開發、制造、銷售。其主要產品有塑膠射出成形品取出機械手、自動儲備裝置及省力化自動機器等。1978年在公司成立5周年之際、第一臺「塑料產品取出機」成功面世。

有信機械在全球共有12家分公司，其中在中國的分公司為有信國際精機股份有限公司（中國/臺灣）、有信精機商貿（上海）有限公司（中國/上海，天津）、有信精機貿易（深圳）有限公司（中國/深圳），另在廣州設立了一個生產基地——廣州有信精密機械有限公司（中國/廣州）。

1978年，有信首臺斜臂式取出機發售；1982年，裝箱存儲系統「ＡＣＳ」發售（此後「ＡＣＳ」成為有信存儲系統的總稱)、斜臂式取出機「ＨＯＰ系列」發售；1983年，伺服型取出機「ＹＫ系列」發售等等，在提高塑料品注塑工場生產上承擔重要作用的取出機方面，有信精機一貫致力于取出機的研究開發，研發了伺服馬達的導入、超高速取出機的開發等眾多的新技術。“以創造新價的技術革新——InnovationNext”為口令，有信精機將繼續追求塑料品注塑工場的進化。

哈模機械手HARMO

日本HARMO坐落在日本長野縣，主要生產高精密度機械傳動產品，如機械手臂。日本HARMO機械手是日本自動化領域的權威品牌，業界也稱之為高精度伺服/步進滑臺。其機械部分相對比較簡單，同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復定位精度為-/+0.01mm的重要原因。控制部分則是使用了閉環控制的方式，把傳統的開環控制方式完全顛覆，使機械手的控制更人性化，精度更高。機械本體安裝光電編碼器，將機械手滑塊的運動情況實時反饋給控制器，控制器則根據給出和接收到的信號對滑塊位置進行校正，從而得到高的移動精度。

哈模機械手的控制器是一個可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個簡化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專用的程序界面和編程語言，編程語言是IAI公司基于VB語言開發出來的。所以它不僅具有編程語言簡單易學，而且還可以直接控制機臺上的其它電控元件。

并且哈模機械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。用戶可以直接在IAI的軟件中編寫程序去實現你想要的動作，也可以直接通過寫入位置點來完成點位置移動，還可以通過和PLC進行串行通訊來進行動作和位置控制。

氣缸的使用局限是不可以進行多點的精確移動，可是它卻可以很好的完成連續的點、線、面的精確移動，當然也包括圓弧曲線，這是氣缸所不能實現的。例如點膠設備：使用三支驅動軸組成X-Y-ZTABLE，實現空間位置的點、線、面的動作，另外還可以畫圓弧，走曲線，特點是速度快，精度高，機臺無須保養等。

和國內滑臺相比，哈模機械手具有更人性化的控制和更低廉的前期開發成本。國內產品一般是將動力部分和控制部分完全分開，通過PLC對馬達的控制來實現位置移動，而且當出現生產中需要更換生產機種時，其缺點就暴露無余。但哈模機械手的控制器可以儲存64套不同的程序（6000步指令），完成超過3000點的位置移動，另外還有配套的手執編程器，方便生產中隨時進行位置點的修改，而且可以根據整機的需要對控制器的I/O進行擴展。這是國內產品很難做到的。

星塔機械手STAR

日本星塔（STAR）精機自1964年成立以來已經有40余年的歷史，以成型自動化、省力化為宗旨，在“擠壓成型自動化取出機”領域獲得了很高的市場占有率。進入21世紀以來，日本的制造業迎來了更加嚴峻的時代。各大企業相繼以中國為制造中心逐步擴大海外生產市場，各中小零件生產廠家面臨著生產國際化和國際分工化等等相對應的問題。為此星塔精機以日本的企業活動為中心，積極確立海外生產和銷售的體制，努力提升公司產品質量，為各大中小企業提供原動力和支持。

1999年，星精密機械有限公司（香港）成立；2001年，深圳寶安區沙井星精密機械廠成立、星精機械（上海）有限公司成立；2006年，星塔機械（深圳）有限公司成立，該公司是專業生產取出機機械手、注塑機機械手、伺服機械手的日系機械手公司。

星塔機械手按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。其主要產品系列有SP系列(旋轉側取系列)、CY系列(單軸伺服馬達+氣缸)、CS系列(已升級成CZ系列)、Ix系列(五軸伺服馬達)、Gx系列(五軸伺服馬達)、Zx系列(五軸伺服馬達)、Ux系列(五軸伺服馬達)、Tw系列(三軸伺服馬達)、CZ系列(五軸伺服馬達)等。此外還有日本的松下YAMAHA機械手也比較出名。

富井機械手Fujin

富井機械手也稱富井注塑機機械手，是香港富井機器人有限公司旗下品牌。香港富井機器人有限公司旗自主研發制造的機械手、機械臂、升降機、傳送帶系列，以其高性價比和穩定、安全可靠的特性得到客戶的青睞和專家的好評。

其中富井機械手系列先后成為中國航天、富士康、比亞迪、臺塑、因特爾、tcl、長虹、康佳等多個著名品牌長期合作伙伴，并以其先進的設計和強大的功能暢銷中國15個省市，風靡東南亞市場。深受制造型企業的歡迎和喜愛，并實現了研發、制造、安裝、調試、維護、培訓整體解決方案，一站式滿足客戶需求的行業創舉。

香港富井機器人有限公司1998年在香港成立，在東莞市現擁有生產基地4000平米和即將擴建近10000平米的生產基地。其擁有專業研發與制造注塑機機械手的強大核心技術團隊，以推進中國工業自動化進程，打造工業科技第一機械手品牌為目的，為中國現代化注塑機械手行業奉獻力量，富井機器人以讓用戶省心、省力、省錢為目標，全力構建中國第一工業自動化機械手采購平臺。

富井機器人專注于工業自動化注塑機械手的新產品的研發、技術改造，力圖專精適用、節能提效，先后喜獲《外觀專利設計》《適用技術設計》等項產品專利，經過ISO9001：2000國際質量管理體系、CE等多項國際認證，榮獲“守合同重信譽企業”、“中國著名品牌”等榮耀稱號。

精銳機械手APEX

臺灣精銳集團是工業用機器手的世界級大廠，專業生產高精密伺服用行星式齒輪減速機及廣受高科技大廠好評的工業用機器手；除了全球近40個代理商外，接受委托代工（OEM）供應13個歐美知名品牌的工業機器手產品。已成為唯一代表臺灣與歐、美、日品牌抗衡的世界級塑膠成型專用機械手專業制造廠商，并成為全球三大機械手供應商之一。

臺灣精銳科技為塑膠射出機工業用機器人與行星式齒輪、減速機的世界級領導廠家，以累積多年的產業經營經驗與高品質之制造技術，成立專業減速機生產公司。

臺灣精銳科技專門生產高精密度之伺服用行星式齒輪減速機，其產品技術能力已與美、德減速機技術領先大廠并駕齊驅，并可支援國內外航太工業、半導體設備、工具機、自動化產業、產業用機器人、醫療檢驗、精密測試儀器等領域所需要的關鍵零組件，間接提升國內工業水準，并將臺灣高品質的精密機械零組件產品推向國際市場。由於中科新廠區落成，未來將有更大的空間及潛力為自動化工業開發更多精密機械關鍵性元件。

天行機械手alfa-robot

天行自動化機械股份有限公司1988年成立于臺灣，專業生產射出成型專用機械手臂及周邊自動化設備，是集產品設計、制造、銷售、服務為一體，年銷量達15000臺機械手臂的大型高科技企業。

公司自1994年，進入中國大陸深圳設立營業所打開世界之窗后，2001年，在東莞大朗鎮建成并投產東莞艾爾發自動化機械有限公司，至今資本額已達到4000萬港幣；2004年，在蘇州渭塘鎮建成并投產艾爾發（蘇州）自動化科技有限公司，至今資本額已達到1500萬美金.兩工廠主要生產自動化機械手臂及注塑機相關配套設備，均設有開發﹑機加工﹑裝配﹑服務﹑銷售等完整體系﹐都擁有先進的生產設備.

如今天行已擁有五家分公司：臺灣公司：天行自動化機械股份有限公司（注冊資金：9000萬新臺幣）、東莞公司：東莞艾爾發自動化機械有限公司（注冊資金：4000萬港幣）和東莞珈碼數控科技有限公司（注冊資金500萬美金）、蘇州公司：艾爾發（蘇州）自動化科技有限公司（注冊資金：1500萬美金）和蘇州珈碼自動化科技有限公司（注冊資金1500萬美金）。

哈立機械手harly

汕頭市哈立機械手有限公司是國內專業從事注塑機取件機械手開發和制造的高科技企業。集多年的技術與經驗，在產品研究、設計、制造、銷售及服務擁有相應的專業技術隊伍。

產品設計先進、結構合理、外形美觀、質量優越。高精密產品源自高精密零件：機械部件采用模具化設計，氣動元件采用日本著名“小金井”，電氣元件采用西德、日本進口優質產品，品質更卓越更穩定、使用年限更長久。機動、靈活、專業性強的銷售服務網絡遍布全國，確保公司“滿足顧客所需，超越顧客所盼”方針落實，讓用戶以最少投資換來最大投資回報率。

哈立機械手精益求精、追求完美，產品系列化高質量化贏得了國內外客戶的信賴，經營范圍包括私服系列、橫行系列、旋轉系列以及其他系列，產品遠銷歐洲西班牙、瑞典瑞士、亞洲新加坡、馬來西亞、印尼、泰國等國家。

拓斯達機械手

廣東拓斯達科技股份有限公司總部位于東莞，是一家集產品研發、制造、銷售、服務為一體的高科技企業，主要生產自動化機械手及注塑機輔助配套設備。公司設有研發﹑制造﹑裝配﹑銷售、服務等完整體系，擁有一支高素質的研發團隊，包括機械設計、軟件開發、電路設計、氣動設計等，運用先進電腦設計系統，CAD、3D立體設計模演和分析真實工況，不斷改善和推出新機型以滿足市場和客戶的需求。

拓斯達機械手零部件采用精密壓鑄、脫臘精鑄、重力鑄造、鋁型材擠出成型等制造方式，配合公司先進的CNC加工中心等生產設備。以實現零件模塊化生產，制造出品質均一、可互換的精密零件組合。對每一制造環節都嚴格控制和檢驗以保證產品的質量和使用壽命，配備先進的檢驗設備，力爭使客戶達到最佳滿意度。