機械手被稱為最早期的工業(yè)機器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，所以我們也可以形象的稱之為自動化行業(yè)的“左膀右臂”！

現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，為此也成長了一大批機械手生產(chǎn)制造企業(yè)，下面就來盤點一下世界范圍內(nèi)十大機械手品牌。

威猛機械手WITTMANN

WITTMANN威猛集團自1976年創(chuàng)辦以來，僅僅30年的時間，威猛集團就已成為全球塑料行業(yè)中最大的機械手及自動化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。Wittmann威猛集團總部位于奧地利維也納，在全球擁有10家生產(chǎn)基地，四十幾家分公司。

早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的機械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介紹了機械手革命性的CAN-Bus控制技術(shù)。在5年前，Wittmann的塑料加工周邊設(shè)備就已經(jīng)齊全化，除了機械手和自動化系統(tǒng)以外，威猛還提供物料干燥和輸送系統(tǒng)、模溫機和粉碎機等多種產(chǎn)品，其中水排，機械手，模溫機去年均在歐美市場占銷售率第一。

目前Wittmann威猛中國的廠房面積為5，000平方米，位于江蘇省昆山市。工廠配置了CNC大型數(shù)控銑床、加工中心、激光切割機、等離子切割機用以現(xiàn)場加工設(shè)備的核心部件，由此生產(chǎn)的機件將完全依據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并通過質(zhì)量檢測和測試來保證一流的質(zhì)量。并專門設(shè)立了一個自動化系統(tǒng)部，并有來自奧地利的自動化專家為中國的客戶長期提供自動化整體解決方案，諸如夾具、全自動部件嵌入設(shè)備、裝箱擺放系統(tǒng)等等。

庫卡機械手KUKA

庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當(dāng)時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案。

有信機械手Yushin

有信機械手隸屬于日本有信精機株式會社，該公司成立于1973年，以機械手為中心推進(jìn)塑膠射出成形工場的合理化FA化的機械、系統(tǒng)的開發(fā)、制造、銷售。其主要產(chǎn)品有塑膠射出成形品取出機械手、自動儲備裝置及省力化自動機器等。1978年在公司成立5周年之際、第一臺「塑料產(chǎn)品取出機」成功面世。

有信機械在全球共有12家分公司，其中在中國的分公司為有信國際精機股份有限公司（中國/臺灣）、有信精機商貿(mào)（上海）有限公司（中國/上海，天津）、有信精機貿(mào)易（深圳）有限公司（中國/深圳），另在廣州設(shè)立了一個生產(chǎn)基地——廣州有信精密機械有限公司（中國/廣州）。

1978年，有信首臺斜臂式取出機發(fā)售；1982年，裝箱存儲系統(tǒng)「ＡＣＳ」發(fā)售（此後「ＡＣＳ」成為有信存儲系統(tǒng)的總稱)、斜臂式取出機「ＨＯＰ系列」發(fā)售；1983年，伺服型取出機「ＹＫ系列」發(fā)售等等，在提高塑料品注塑工場生產(chǎn)上承擔(dān)重要作用的取出機方面，有信精機一貫致力于取出機的研究開發(fā)，研發(fā)了伺服馬達(dá)的導(dǎo)入、超高速取出機的開發(fā)等眾多的新技術(shù)。“以創(chuàng)造新價的技術(shù)革新——InnovationNext”為口令，有信精機將繼續(xù)追求塑料品注塑工場的進(jìn)化。

哈模機械手HARMO

日本HARMO坐落在日本長野縣，主要生產(chǎn)高精密度機械傳動產(chǎn)品，如機械手臂。日本HARMO機械手是日本自動化領(lǐng)域的權(quán)威品牌，業(yè)界也稱之為高精度伺服/步進(jìn)滑臺。其機械部分相對比較簡單，同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復(fù)定位精度為-/+0.01mm的重要原因。控制部分則是使用了閉環(huán)控制的方式，把傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式完全顛覆，使機械手的控制更人性化，精度更高。機械本體安裝光電編碼器，將機械手滑塊的運動情況實時反饋給控制器，控制器則根據(jù)給出和接收到的信號對滑塊位置進(jìn)行校正，從而得到高的移動精度。

哈模機械手的控制器是一個可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個簡化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專用的程序界面和編程語言，編程語言是IAI公司基于VB語言開發(fā)出來的。所以它不僅具有編程語言簡單易學(xué)，而且還可以直接控制機臺上的其它電控元件。

并且哈模機械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。用戶可以直接在IAI的軟件中編寫程序去實現(xiàn)你想要的動作，也可以直接通過寫入位置點來完成點位置移動，還可以通過和PLC進(jìn)行串行通訊來進(jìn)行動作和位置控制。

氣缸的使用局限是不可以進(jìn)行多點的精確移動，可是它卻可以很好的完成連續(xù)的點、線、面的精確移動，當(dāng)然也包括圓弧曲線，這是氣缸所不能實現(xiàn)的。例如點膠設(shè)備：使用三支驅(qū)動軸組成X-Y-ZTABLE，實現(xiàn)空間位置的點、線、面的動作，另外還可以畫圓弧，走曲線，特點是速度快，精度高，機臺無須保養(yǎng)等。

和國內(nèi)滑臺相比，哈模機械手具有更人性化的控制和更低廉的前期開發(fā)成本。國內(nèi)產(chǎn)品一般是將動力部分和控制部分完全分開，通過PLC對馬達(dá)的控制來實現(xiàn)位置移動，而且當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn)中需要更換生產(chǎn)機種時，其缺點就暴露無余。但哈模機械手的控制器可以儲存64套不同的程序（6000步指令），完成超過3000點的位置移動，另外還有配套的手執(zhí)編程器，方便生產(chǎn)中隨時進(jìn)行位置點的修改，而且可以根據(jù)整機的需要對控制器的I/O進(jìn)行擴展。這是國內(nèi)產(chǎn)品很難做到的。

星塔機械手STAR

日本星塔（STAR）精機自1964年成立以來已經(jīng)有40余年的歷史，以成型自動化、省力化為宗旨，在“擠壓成型自動化取出機”領(lǐng)域獲得了很高的市場占有率。進(jìn)入21世紀(jì)以來，日本的制造業(yè)迎來了更加嚴(yán)峻的時代。各大企業(yè)相繼以中國為制造中心逐步擴大海外生產(chǎn)市場，各中小零件生產(chǎn)廠家面臨著生產(chǎn)國際化和國際分工化等等相對應(yīng)的問題。為此星塔精機以日本的企業(yè)活動為中心，積極確立海外生產(chǎn)和銷售的體制，努力提升公司產(chǎn)品質(zhì)量，為各大中小企業(yè)提供原動力和支持。

1999年，星精密機械有限公司（香港）成立；2001年，深圳寶安區(qū)沙井星精密機械廠成立、星精機械（上海）有限公司成立；2006年，星塔機械（深圳）有限公司成立，該公司是專業(yè)生產(chǎn)取出機機械手、注塑機機械手、伺服機械手的日系機械手公司。

星塔機械手按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。其主要產(chǎn)品系列有SP系列(旋轉(zhuǎn)側(cè)取系列)、CY系列(單軸伺服馬達(dá)+氣缸)、CS系列(已升級成CZ系列)、Ix系列(五軸伺服馬達(dá))、Gx系列(五軸伺服馬達(dá))、Zx系列(五軸伺服馬達(dá))、Ux系列(五軸伺服馬達(dá))、Tw系列(三軸伺服馬達(dá))、CZ系列(五軸伺服馬達(dá))等。此外還有日本的松下YAMAHA機械手也比較出名。

富井機械手Fujin

富井機械手也稱富井注塑機機械手，是香港富井機器人有限公司旗下品牌。香港富井機器人有限公司旗自主研發(fā)制造的機械手、機械臂、升降機、傳送帶系列，以其高性價比和穩(wěn)定、安全可靠的特性得到客戶的青睞和專家的好評。

其中富井機械手系列先后成為中國航天、富士康、比亞迪、臺塑、因特爾、tcl、長虹、康佳等多個著名品牌長期合作伙伴，并以其先進(jìn)的設(shè)計和強大的功能暢銷中國15個省市，風(fēng)靡東南亞市場。深受制造型企業(yè)的歡迎和喜愛，并實現(xiàn)了研發(fā)、制造、安裝、調(diào)試、維護、培訓(xùn)整體解決方案，一站式滿足客戶需求的行業(yè)創(chuàng)舉。

香港富井機器人有限公司1998年在香港成立，在東莞市現(xiàn)擁有生產(chǎn)基地4000平米和即將擴建近10000平米的生產(chǎn)基地。其擁有專業(yè)研發(fā)與制造注塑機機械手的強大核心技術(shù)團隊，以推進(jìn)中國工業(yè)自動化進(jìn)程，打造工業(yè)科技第一機械手品牌為目的，為中國現(xiàn)代化注塑機械手行業(yè)奉獻(xiàn)力量，富井機器人以讓用戶省心、省力、省錢為目標(biāo)，全力構(gòu)建中國第一工業(yè)自動化機械手采購平臺。

富井機器人專注于工業(yè)自動化注塑機械手的新產(chǎn)品的研發(fā)、技術(shù)改造，力圖專精適用、節(jié)能提效，先后喜獲《外觀專利設(shè)計》《適用技術(shù)設(shè)計》等項產(chǎn)品專利，經(jīng)過ISO9001：2000國際質(zhì)量管理體系、CE等多項國際認(rèn)證，榮獲“守合同重信譽企業(yè)”、“中國著名品牌”等榮耀稱號。

精銳機械手APEX

臺灣精銳集團是工業(yè)用機器手的世界級大廠，專業(yè)生產(chǎn)高精密伺服用行星式齒輪減速機及廣受高科技大廠好評的工業(yè)用機器手；除了全球近40個代理商外，接受委托代工（OEM）供應(yīng)13個歐美知名品牌的工業(yè)機器手產(chǎn)品。已成為唯一代表臺灣與歐、美、日品牌抗衡的世界級塑膠成型專用機械手專業(yè)制造廠商，并成為全球三大機械手供應(yīng)商之一。

臺灣精銳科技為塑膠射出機工業(yè)用機器人與行星式齒輪、減速機的世界級領(lǐng)導(dǎo)廠家，以累積多年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)營經(jīng)驗與高品質(zhì)之制造技術(shù)，成立專業(yè)減速機生產(chǎn)公司。

臺灣精銳科技專門生產(chǎn)高精密度之伺服用行星式齒輪減速機，其產(chǎn)品技術(shù)能力已與美、德減速機技術(shù)領(lǐng)先大廠并駕齊驅(qū)，并可支援國內(nèi)外航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機、自動化產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)用機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器等領(lǐng)域所需要的關(guān)鍵零組件，間接提升國內(nèi)工業(yè)水準(zhǔn)，并將臺灣高品質(zhì)的精密機械零組件產(chǎn)品推向國際市場。由於中科新廠區(qū)落成，未來將有更大的空間及潛力為自動化工業(yè)開發(fā)更多精密機械關(guān)鍵性元件。

天行機械手alfa-robot

天行自動化機械股份有限公司1988年成立于臺灣，專業(yè)生產(chǎn)射出成型專用機械手臂及周邊自動化設(shè)備，是集產(chǎn)品設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)為一體，年銷量達(dá)15000臺機械手臂的大型高科技企業(yè)。

公司自1994年，進(jìn)入中國大陸深圳設(shè)立營業(yè)所打開世界之窗后，2001年，在東莞大朗鎮(zhèn)建成并投產(chǎn)東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司，至今資本額已達(dá)到4000萬港幣；2004年，在蘇州渭塘鎮(zhèn)建成并投產(chǎn)艾爾發(fā)（蘇州）自動化科技有限公司，至今資本額已達(dá)到1500萬美金.兩工廠主要生產(chǎn)自動化機械手臂及注塑機相關(guān)配套設(shè)備，均設(shè)有開發(fā)﹑機加工﹑裝配﹑服務(wù)﹑銷售等完整體系﹐都擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備.

如今天行已擁有五家分公司：臺灣公司：天行自動化機械股份有限公司（注冊資金：9000萬新臺幣）、東莞公司：東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司（注冊資金：4000萬港幣）和東莞珈碼數(shù)控科技有限公司（注冊資金500萬美金）、蘇州公司：艾爾發(fā)（蘇州）自動化科技有限公司（注冊資金：1500萬美金）和蘇州珈碼自動化科技有限公司（注冊資金1500萬美金）。

哈立機械手harly

汕頭市哈立機械手有限公司是國內(nèi)專業(yè)從事注塑機取件機械手開發(fā)和制造的高科技企業(yè)。集多年的技術(shù)與經(jīng)驗，在產(chǎn)品研究、設(shè)計、制造、銷售及服務(wù)擁有相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)隊伍。

產(chǎn)品設(shè)計先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、外形美觀、質(zhì)量優(yōu)越。高精密產(chǎn)品源自高精密零件：機械部件采用模具化設(shè)計，氣動元件采用日本著名“小金井”，電氣元件采用西德、日本進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，品質(zhì)更卓越更穩(wěn)定、使用年限更長久。機動、靈活、專業(yè)性強的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國，確保公司“滿足顧客所需，超越顧客所盼”方針落實，讓用戶以最少投資換來最大投資回報率。

哈立機械手精益求精、追求完美，產(chǎn)品系列化高質(zhì)量化贏得了國內(nèi)外客戶的信賴，經(jīng)營范圍包括私服系列、橫行系列、旋轉(zhuǎn)系列以及其他系列，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲西班牙、瑞典瑞士、亞洲新加坡、馬來西亞、印尼、泰國等國家。

拓斯達(dá)機械手

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司總部位于東莞，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)，主要生產(chǎn)自動化機械手及注塑機輔助配套設(shè)備。公司設(shè)有研發(fā)﹑制造﹑裝配﹑銷售、服務(wù)等完整體系，擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團隊，包括機械設(shè)計、軟件開發(fā)、電路設(shè)計、氣動設(shè)計等，運用先進(jìn)電腦設(shè)計系統(tǒng)，CAD、3D立體設(shè)計模演和分析真實工況，不斷改善和推出新機型以滿足市場和客戶的需求。

拓斯達(dá)機械手零部件采用精密壓鑄、脫臘精鑄、重力鑄造、鋁型材擠出成型等制造方式，配合公司先進(jìn)的CNC加工中心等生產(chǎn)設(shè)備。以實現(xiàn)零件模塊化生產(chǎn)，制造出品質(zhì)均一、可互換的精密零件組合。對每一制造環(huán)節(jié)都嚴(yán)格控制和檢驗以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命，配備先進(jìn)的檢驗設(shè)備，力爭使客戶達(dá)到最佳滿意度。