注塑機械手與運動控制系統的CP

　　注塑機械手是一種高科技自動化生產設備，作為工業機器人的一個重要分支，它可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼顧人和機器的作業優點。

　　作為工業領域的官配CP，注塑機械手需要高性能的運動控制系統為注塑機械手設備做強有力的支撐，具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。注塑機械手通常由執行系統、驅動系統和控制系統等部分組成。伺服系統作為驅動系統的分支，它能使系統聽隨外部指令而進行所期望的運動，其主要通過位置、速度和力矩等三個運動要素來規范機械手的運動。

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　　機械手設備系統部分由PLC、人機界面、伺服系統等部件組成。其中，人機界面采用觸摸屏，便于操縱人員設置參數及對整臺設備運行狀態的監控，負責人機對話交流;PLC作為核心程序的載體，負責脈沖信號的發送控制伺服及各種反饋信號的處理，控制各實行機構的運轉與協調;伺服系統，則由驅動、伺服電機、碼盤反饋信號構成。

　　作為主要運動機構，伺服系統主要任務是完成定位精度的克制，嚴厲實施來自PLC的脈沖號令克制，同時保障在屢次啟用負載下運動的穩定性與快速響應性。可以說，伺服性能直接反映了整臺設備的整機性能與品質。

　　機械手主要靠伺服電機進行驅動。由于伺服電機能夠計算詳細的回轉圈數，所以它可以計算出運動的距離。行業內機械手上常說的軸，是以回轉部位來計算的，一個回轉部位算一個軸。機械手的控制柜內是伺服模塊和運算基板， 用于控制伺服電機的動作和計算相對位置。

　　伺服驅動器接收PLC脈沖指令后，驅動電機帶動機頭做定位運動。定位運行的過程中要求伺服系統平穩滑順，因此伺服的運行速度將決定機械手的工作效率是否能夠滿足客戶的應用要求。其次，在高速定位時伺服電機不能出現過沖、震蕩以及整定時間過長等現象。

　　伺服方案在機械手行業中扮演什么角色

　　DS2伺服方案

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　　我國注塑機行業的蓬勃發展以及工業自動化的推進，使得注塑工廠對機械手的需求越來越大。實際上，提高注塑機械手伺服性能，有利于提升機械手精度進而提高企業核心競爭力。為了提高機械手在運行過程中的精度和速度，DS2伺服方案為行業提供了“高精度、高響應、高性能”的定制化運動控制新選擇：

　　BDHDE伺服方案

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　　BDHDE伺服驅動器主要是為旋轉伺服電機開發，具備如下特點：慣量自動識別、可通過剛性等級調整參數、搭配獨特的控制環路及自適應振動抑制功能，使得調試簡單可靠。

　　驅控一體解決方案

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　　機械手行業中采用的總線控制方案操作簡單便捷，減少了接線流程，但是不利于企業生產過程中的成本控制。隨著注塑機械手行業對于控制和伺服的性能要求越來越高，驅控一體型產品在提升性價比的前提下，同時滿足，操作簡單，節省空間的優勢點，受到一眾廠商的青睞。

　　隨著市場競爭的逐漸激烈，用戶對伺服系統提出了更高的技術要求。高創伺服方案以其出色的性能完成對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，并在工業領域中得到了廣泛應用，為機械手行業運動控制系統提供關鍵助力，進一步推動數字化工業轉型升級。