中國作為一個傳統的農業國家，長時間以來仍然處于一家一戶的傳統農業，使得農業生產規模小、機械化程度低、高科技難以普及。要想實現中國農業的大發展，必須首先實現規模生產和經營；然后通過機械化和高科技知識技術的投入，提高生產水平。通過市場化經營管理，提高農業效益。

隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，自動化控制技術在農業現代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認識。農業自動化能夠大大提高勞動生產率和增加勞動舒適性，而且隨著經濟的全球化，面臨農產品開放進口和市場競爭的壓力，現代農業只有通過進一步提高生產率、降低生產成本和提高產品品質才能生存。從這些新的需求出發，農業生產向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展是必然的選擇。

當前，我國農機化事業正面臨著難得的發展機遇。國務院關于促進農業機械化和農機工業又好又快發展的意見明確指出，發展現代農業，按照高產、優質、高效、生態、安全的要求，加快轉變農業發展方式，推進農業科技進步和創新，加快農業物質技術裝備，健全農業產業體系，提高土地產出率、資源利用率、勞動生產率，增強農業抗風險能力、國際競爭力、可持續發展能力。

農業機械化是指運用先進適用的農業機械裝備農業，目的在于改善農業生產經營條件，不斷提高農業的生產技術水平和經濟效益、生態效益。農業機械化是農業現代化的主要標志。推進農業機械化是促進農民增收的有效途徑；農業機械在農業生產中的廣泛運用，有利于提高農業效益。

近年來，隨著農業經濟的發展和農民收入的增加，我國大部分地區農機化發展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實現了機械化收獲。

如今，農業機械已從過去的單項作業向多功能復式作業方向發展，從過去的大宗糧食作物生產機械設備的需求向經濟作物的種植、收獲加工處理機械設備的多樣化需求延伸，飼料機械、園林機械、青貯機械、棉花、油糧及薯類等經濟作物的播種、收獲機械等將是以后農業機械發展的重點。

業機械自動化就是農業機械或裝置的操作過程或工作狀態不依靠人的感官和手工而自動實現。農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發展，目前已經研制出多輸入，多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。

農業機械自動化應以實現生產的高效率和高精度，降低生產成本，節約資源，提高農產品品質和實現安全生產等為目的，以滿足人們在農產品生產和消費中的需求。當然，片面追求高度自動化，過于強調尖端技術，從而開發研制不符合實際需要卻價格昂貴的自動化技術與設備，是不可取的。我們的目的是用符合生產實際的先進技術，實現農業生產的優質、高產、高效，發展適合農業生產現實條件的自動化模式。

農業機器人目前許多發達國家正在進行農業機器人的開發研究，部分研究成果已開始在農業生產中應用。正如機器人在工業生產上可以降低生產成本和提高產品質量一樣，在農業生產中機器人也有同樣的作用。美國正在開發研究的采橙機器人和法國的采蘋果機器人，因其性能明顯提高和價格大幅下降，預期很快就能實用化。然而，由于我國的自動化起步較晚，在此方面的應用研究以及實例都比較匱乏。

農業機械自動化發展成必然趨勢農業機械化從過去到現在一直在農業現代化中擔當主角，社會的發展對機械化農業生產又提出，更高的要求，即實現農業機械自動化。農業機械自動化能提高生產效率，節約資源，降低農業生產成本，提高產品的品質，強化農產品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產系統中起核心作用繼續推動和實現農業機械自動化，是農業機械化工程技術工作者所面臨的長遠的課題和挑戰。

隨著電子工業的迅速發展，農業機械自動化會從農業機械的部分自動化向無人操縱自動化和農業機器人發展，農業將會成為高度技術密集型產業。為合理推進農業機械自動化，應從滿足生產實際出發，選擇推進自動化的優先順序，選擇合理的自動化模式，階段式推進自動化進程。

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