經歷2009年的下滑之后，中國工業機器人市場近年來一直保持強勁的增長。2012年中國工業機器人銷售臺數達到2.9萬臺。IHS預測2017年中國工業機器人銷售臺數為5.2萬臺。

本次調研的范圍僅限于工業機器人，主要由以下幾種機器人組成：關節坐標式機器人，SCARA機器人，直角坐標系機器人，圓柱坐標系機器人及并聯機器人。其中多關節坐標式工業機器人是最大的機器人種類，2012年其市場大小占到整個工業機器人市場的87%，這種格局將會一直延續到2017年。

“目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主。這主要是因為工業機器人的大客戶還都是來自于汽車行業，并且主要用于焊接領域”，IHS公司分析師湯潔認為，“隨著汽車行業市場的成熟，未來汽車行業市場增速將逐步減緩，一般工業逐漸成為了各大工業機器人廠家競相角逐的新市場。”

從2012年至2017年，SCARA工業機器人受勞動力短缺和電子及消費電子行業的推動，將會是增長最快的機器人種類。與此同時，直角坐標系機器人市場因為技術門檻相對較低，因而市場集中度較低，主要應用于橡塑機械，電子加工及金屬加工領域。并聯機器人目前大多數用于快速分揀輕載荷物體，主要應用行業為食品/飲料/個人護理產品及電子行業。目前并聯機器人在國內的市場規模很小。

視角轉移到工業機器人的下游市場。從上圖可以看出，2012年汽車行業還是中國工業機器人的主要市場，占到這個市場大小的40%左右。隨著汽車行業的投資增長速度放緩，汽車市場體量變大及成熟，工業機器人在汽車行業的增長率預計將會增長最慢(從2012年至2017年的年均復合增長率為5.6%)，而且增速將逐漸下滑。為了補償汽車市場的放緩，工業機器人廠商都在嘗試開拓一般工業市場。

消費電子和電子電氣行業是典型的勞動密集型產業。受越來越緊迫的人工替代需求促進，工業機器人在此行業的增長速度預計最高(分別為年均復合增長率為20.2%和18.0%-2012至2017年)。

食品/飲料/個人護理品行業同樣是勞動密集型行業。工業機器人在此行業應用主要是分揀，搬運碼垛，因而對速度的要求比對精度的要求更高。食品/飲料/個人護理品行業與民生有關，屬于剛性需求，在整個宏觀經濟不景氣的大環境下，能保持不錯的增長。

由于近年來中國工業機器人市場快速增長，市場上出現了許多新的參與者，尤其是在六軸關節坐標式機器人領域。目前國內的新廠商我們大概歸為以下幾種：

·自動化零部件廠商，例如Estun，GSK等。他們原來都是生產CNC控制器，或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。

·工業機器人的用戶，例如Efort等。依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉為生產機器人的廠商。

·行業系統集成商，例如：沃迪等。他們在某些行業如焊接或食品加工領域有一定的項目經驗和了解，在項目中應用自己的機器人。