上世紀90年代,美國選擇了信息高速公路的科技發展戰略,而日本選擇了人工智能和機器人。經過20年,互聯網的發展速度遠遠超過機器人,而美國也站在了科技時代潮流的巔峰。
預計到2014年我國工業機器人需求量將達到3.2萬臺,成為全球最大的需求國。
工業機器人通常由3個部份組成——機械系統、控制系統與智能系統。機械系統包含驅動機構(如:液壓式、氣動式及電動式)及執行機構(由基座、腰部、臂部、腕部和手部組成)。手部又被稱為末端執行器,視工作用途可以是夾爪、焊槍或噴嘴。控制系統負責計算手部在工作上所需的空間坐標定位、配合基座、腰部、臂部與腕部上的關節軸組轉向,決定機器人的工作姿態。智能系統是通過計算機軟件運算,決定手部最佳的點對點或連續移動路線,及進行干涉分析以避免與工件、夾具和其他設備發生碰撞,并快速地輸出工作程序,指揮控制系統達成所需的工作效果。
西門子工業軟件(SiemensPLMSoftware)亞太區市場部數字化制造市場經理雷偉鳴告訴記者,總體而言,今天的工業機器人是一個集成機電與計算機軟件的系統,企業須掌握良好的機械、伺服電機、精密減速器和傳感器系統的工程設計及分析能力,掌握綜合的計算機仿真、可視化和編程實力,并充分了解應用行業的工作準則及需求。
我國工業機器人起步于上世紀70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。從開展工業機器人研究至今,中國的工業機器人產業在不斷進步中。
近些年,我國先后涌現出新松機器人、博實自動化、埃夫特(奇瑞裝備)、巨一焊接、廣州數控、沃迪、青島軟控等近60家從事工業機器人生產的企業,但產品產業化應用程度較低,多數處于幾十臺的生產規模。
就應用情況來看,近3年市場需求激增,并且由汽車產業向電力和電子、機床、化工等諸多領域拓展,市場需求空間大。2010年開始我國工業機器人需求量激增,比2009年增加了1.7倍,2011年比2010年增加51%,預計到2014年需求量將達到3.2萬臺,成為全球最大的需求國。這主要是因為我國勞動成本快速上漲,一些企業開始用工業機器人替代人工。