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DFKI的iStruct猿形機器人將亮相東京智能機器人系統大會

時間：2013-10-14

來源：網絡轉載

導語：德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的制造中。

3個月前，德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的制造中。iStruct機器猿的兩條后足可以用3個不同點來接觸地面——腳后跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運動。這是因為DFKI注意到，傳統的機器人無法在非線性的環境下很好的工作(它們的"腳"只有一個觸點，而機身卻運動得很少)。

為了克服傳統機器人上的這一缺點，DFKI打造了iStruct。

該原型機器人擁有多點接觸的腳，配備了多個角度自由的電機和五十個左右的傳感器(包括壓力、角度、距離和溫度)，使得其可以像真猿一樣調整其在站立面的站姿。

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