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一種新的重復自適應摩擦補償方法及其在高精度伺服系統中的應用

發布時間：2009/3/28 13:51:00

文件類型：rar

資料大小：68.56KB

提供者：中國傳動網

【一種新的重復自適應摩擦補償方法及其在高精度伺服系統中的應用】

資料介紹
針對高精度轉臺直流力矩電機系統中存在的非線性動態摩擦及周期性波動力矩擾動,為提高轉臺位置的跟蹤精度,提出了一種新的重復自適應摩擦補償方法,將重復控制機制引入到基于自適應控制的摩擦補償策略中.

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