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非線性不確定液壓伺服系統的H∞控制研究

發布時間：2009/3/28 15:18:00

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提供者：中國傳動網

【非線性不確定液壓伺服系統的H∞控制研究】

資料介紹
以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統為研究對象，推導了具有非線性不確定時滯系統魯棒漸進穩定的充分條件，提出了以LMI表示的H∞控制器設計方法，并對此系統進行了仿真，仿真結果表明：所設計的H∞控制器使得系統具有很強的魯棒性，并且對外部干擾信號具有很強的抑制能力。

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