基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統設計

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學的反解進行了分析，重點設計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

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基于多目標競爭遺傳算法的模糊變結構控制的研究

基于多目標競爭遺傳優化算法，結合變結構控制和模糊邏輯技術的特點，提出一種優化模糊變結構控制方法。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1114大小：275.00KB發布時間：2009-03-29

自適應交互PID在液壓伺服系統中的應用

自適應交互算法實現簡單，能夠在未知系統模型的前提下完成控制參數梯度遞減，使系統控制性能趨向優化。...[查看詳情]

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電液速度伺服系統中GS非線性積分器的應用

目的設計一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對電液速度伺服控制系統的動態校正的作用．方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大小：255.83KB發布時間：2009-03-29

基于運動控制器的全閉環控制系統

利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅動器和伺服電機作為執行機構，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：618大小：220.42KB發布時間：2009-03-29

DSP在交流伺服系統中的應用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實現對PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機的轉...[查看詳情]

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電液伺服系統的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統的跟蹤控制問題，在系統模型不確定性參數的界未知的情況下，提出一種自適應滑模控制方案。[查看詳情]

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用于天線穩定系統的三維運動模擬器設計

提出系統總體設計方案，詳細介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：525大小：195.54KB發布時間：2009-03-29

電液速度伺服系統的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統的靜動態特性，針對液壓馬達速度伺服系統的非線性時變特點，提出了電液速度...[查看詳情]

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具有參數不確定性伺服系統的H∞自適應控制器設計

利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數調節器和一個前饋...[查看詳情]

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