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基于運動控制器的全閉環控制系統

發布時間：2009/3/29 12:19:00

文件類型：rar

資料大小：220.42KB

提供者：中國傳動網

【基于運動控制器的全閉環控制系統】

資料介紹
利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅動器和伺服電機作為執行機構，采用光柵尺作為直線位移檢測裝置，設計出一種新型的全閉環運動控制系統，實現對伺服電機高速、高精度的控制。介紹了控制系統的組成及硬件原理，給出了控制系統軟件設計的結構。這種系統既具有實時性和快速性，又方便實用。

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