自適應交互算法實現簡單，能夠在未知系統模型的前提下完成控制參數梯度遞減，使系統控制性能趨向優化。將自適應交互算法引入到傳統的PID控制器中，構成一種自適應交互PID控制器，將該控制器應用到寶鋼2050粗軋液壓立輥壓下系統中，結果表明在外界擾動和系統工況發生變化時，該控制器能夠自適應調節控制器參數，使控制系統取得滿意的控制效果。