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具有參數不確定性伺服系統的H∞自適應控制器設計

發布時間：2009/3/29 12:14:00

文件類型：rar

資料大小：222.90KB

提供者：中國傳動網

【具有參數不確定性伺服系統的H∞自適應控制器設計】

資料介紹
利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數調節器和一個前饋補償，減小了參數攝動和外部干擾對系統跟蹤性能的影響．

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