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具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應控制器設計

發(fā)布時間：2009/3/29 12:14:00

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資料大小：222.90KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應控制器設計】

資料介紹
利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數(shù)調節(jié)器和一個前饋補償，減小了參數(shù)攝動和外部干擾對系統(tǒng)跟蹤性能的影響．

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