交流伺服控制系統中脈沖抗干擾算法研究

在搭建一個伺服控制平臺的基礎上，針對所采集信號的編碼特點，提出了一種消除干擾脈沖和因電機軸抖動而...[查看詳情]

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永磁直線同步電動機伺服系統的非線性控制

永磁直線同步電動機是一種非線性系統。文中在簡要敘述直接反饋線性化理論的基礎上，通過對永磁直線同步...[查看詳情]

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數字式機載光電伺服系統的實現

采用基于DSP和CPLD的數字化伺服控制技術解決光電傳感器的機載應用問題：隔離機體的高頻振動并隨動于駕駛...[查看詳情]

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交流伺服系統的魯棒性設計

研究了基于交流異步電機的伺服系統的魯棒性設計問題。在采用頻率響應法辨識出異步電機模型參數的基礎上...[查看詳情]

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基于LuGre模型的摩擦力補償的研究

針對直流伺服系統中非線性摩擦的影響，提出了一種基于LuGre模型的摩擦補償。采用觀測器對LuGre模型中不...[查看詳情]

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LENZE交流伺服系統在細紗機集體落紗機構的應用

提出了采用LENZE交流伺服系統實現細紗機集體落紗功能的方法，具有使集體落紗位置精確控制由伺服系統保證...[查看詳情]

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數控機床可調泵直接閉環控制差動缸伺服系統的新特性

介紹新提出的用變轉速液壓泵閉環控制的差動缸電液伺服系統以及總壓力控制原理，系統能獲得與閥控回路相...[查看詳情]

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泵控缸電液位置伺服系統的可拓控制策略研究

對可拓控制算法進行改進，并將可拓控制器應用于可調轉速泵控缸電液伺服系統中，經過仿真研究表明，與傳...[查看詳情]

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交流伺服系統控制算法的研究

本文采用系統辨識即卡爾曼濾波技術針對交流電機調速的控制算法進行研究，同時給出卡爾曼控制算法，以改...[查看詳情]

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基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統實驗研究

介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結構性能，基于型號CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實驗系統，采用模糊＋P...[查看詳情]

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