介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結構性能，基于型號CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實驗系統(tǒng)，采用模糊＋PID控制算法和氣壓PWM控制方式對系統(tǒng)跟蹤階躍、方波、正弦和斜坡等典型輸入信號進行了實驗研究，并取得了實驗數(shù)據(jù)。實驗表明該系統(tǒng)具有良好的跟蹤特性，CE1系列氣缸能夠應用于工業(yè)現(xiàn)場，適用于模塊化伺服定位系統(tǒng)的研制。