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基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統實驗研究

發布時間:2009/3/29 13:54:00

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提供者:中國傳動網

【基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統實驗研究】

資料介紹
介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結構性能,基于型號CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實驗系統,采用模糊+PID控制算法和氣壓PWM控制方式對系統跟蹤階躍、方波、正弦和斜坡等典型輸入信號進行了實驗研究,并取得了實驗數據。實驗表明該系統具有良好的跟蹤特性,CE1系列氣缸能夠應用于工業現場,適用于模塊化伺服定位系統的研制。

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