隨著主機系統技術的不斷發展,對實現傳動與控制的液壓元件與液壓系統,實際上或高或低地都有快速性的要...[查看詳情]
基于Stewart平臺的饋源接收機位姿主動減振定位機構的控制,是500m口徑球面射電天文望遠鏡(FAST)項目實...[查看詳情]
基于SPWM對稱規則采樣原理,經過分析、改進,提出了一種新的SPWM波生成算法.應用C51單片機,通過程序定時算...[查看詳情]
根據藥芯焊絲生產的工藝要求,確定了軋絲機的控制方案。該系統的關鍵是主電機速度、給粉速度和收線速度...[查看詳情]
分析了交流伺服控制系統控制策略,通過相互之間的比較,并結合PMSM伺服系統的控制器實現原理及性能要求,給...[查看詳情]
研究了具有多重采樣特點的離散時間控制系統,對這類系統給出了一種最優預見控制器的設計方法,首先利用離...[查看詳情]
基于交流伺服電機的運動方程,構建了一個負載轉矩辨識觀測器,將觀測值動態補償到速度環中,實現了負載...[查看詳情]
結合設計實例詳細論述了通信延時對雷達伺服系統跟蹤精度的影響,提出了采用常增益濾波法的解決方案,并通...[查看詳情]
針對液壓柔性機械臂的等效動力學模型——柔性負載電液位置伺服系統,提出了滑模控制和自適應反演控制相...[查看詳情]
光電經緯儀伺服系統一般是位置、速度雙閉的隨動系統,其跟蹤精度和動態響應能力是衡量系統性能的重要標...[查看詳情]