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PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法

發布時間:2009/3/29 15:20:00

文件類型:rar

資料大小:228.26KB

提供者:中國傳動網

【PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法】

資料介紹
基于交流伺服電機的運動方程,構建了一個負載轉矩辨識觀測器,將觀測值動態補償到速度環中,實現了負載轉矩動態補償,有效提高了速度環抗干擾性能,增強了系統的魯棒性,實驗和仿真結果表明了該方法的正確性。

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