基于交流伺服電機(jī)的運(yùn)動方程，構(gòu)建了一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識觀測器，將觀測值動態(tài)補(bǔ)償?shù)剿俣拳h(huán)中，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩動態(tài)補(bǔ)償，有效提高了速度環(huán)抗干擾性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明了該方法的正確性。