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多重采樣離散時間系統的最優預見伺服控制器設計

發布時間：2009/3/29 15:21:00

文件類型：rar

資料大小：229.49KB

提供者：中國傳動網

【多重采樣離散時間系統的最優預見伺服控制器設計】

資料介紹

研究了具有多重采樣特點的離散時間控制系統，對這類系統給出了一種最優預見控制器的設計方法,首先利用離散時間系統提升技術，把多重采樣離散時間系統轉化成單一采樣的擴大系統．然后利用構造擴大誤差系統的方法引入積分器.再對擴大誤差系統應用通常的線性二次型最優預見伺服系統設計方法設計控制器，從而得到原系統的多重采樣最優預見控制器

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