高精度直流伺服控制系統(tǒng)研究

為提高伺服系統(tǒng)中無刷直流電機的控制效果，通過運用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全數(shù)字三閉環(huán)控制系...[查看詳情]

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基于BP網(wǎng)絡規(guī)則PID控制的液壓系統(tǒng)仿真與研究

針對閥控非對稱液壓缸壓力控制系統(tǒng)，建立其數(shù)學模型，并提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡規(guī)則PID的控制策略，通過MATL...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：569大小：192.31KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于51單片機平臺的伺服系統(tǒng)控制

本文利用51單片機及相關元器件組成一個相對獨立的小系統(tǒng),實現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制,從而降低主控計算機的處...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：502大小：188.68KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于PC＋PCI的直流伺服系統(tǒng)測試平臺的設計

介紹了由計算機與研華科技的PCI1721、PCI1753板卡組成的直流伺服系統(tǒng)的測試平臺。計算機軟件使用了Visul...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：582大小：188.47KB發(fā)布時間：2009-03-29

施耐德整體控制方案在高速并條機上的應用

介紹FA398高速并條機采用施耐德MircoPLC和LEXIUM17伺服系統(tǒng)為平臺,提出了一種新的并條機自調(diào)勻整控制方案。[查看詳情]

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被動力伺服系統(tǒng)摩擦非線性控制

提出了一種用于補償力伺服系統(tǒng)中摩擦力作用的基于非精確模型的非線性控制器。摩擦力是影響系統(tǒng)性能的一...[查看詳情]

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基于自調(diào)整規(guī)則因子的數(shù)控進給伺服控制器設計

介紹了自調(diào)整規(guī)則因子模糊控制器的原理，利用Matlab仿真軟件中的模糊邏輯工具箱和Simulink仿真環(huán)境對該...[查看詳情]

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伺服系統(tǒng)中正弦加速度運動軌跡命令的設計

首先分析了伺服系統(tǒng)中運動軌跡命令的設計要點，其次介紹了加速度為正弦信號的運動軌跡命令的設計方法，...[查看詳情]

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大摩擦力矩下電液伺服系統(tǒng)高精度控制與實驗分析

為了實現(xiàn)大摩擦力矩中空液壓馬達系統(tǒng)高精度跟蹤控制，提出了一種基于滑模狀態(tài)觀測器的變結構控制策略，...[查看詳情]

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可編程邏輯器件在位置伺服系統(tǒng)中的應用

本文主要介紹了位置伺服系統(tǒng)的結構和工作原理。分析了各個模塊尤其是脈沖寬度調(diào)制（PWM）直流伺服控制系...[查看詳情]

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